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| 环境理解与技能传授相结合的移动机器人导航学习研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 张茗奕![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(7430Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:343/5  |  提交时间:2019/06/21 移动机器人导航 拓扑地图 环境感知 技能传授 曲线提取 领航者跟随 |
| 基于显微视觉与微力信息的微装配技术研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 刘松![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(7010Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:355/3  |  提交时间:2017/06/08 微装配+显微视觉+位姿检测+图像处理+视觉伺服控制+力伺服控制 |
| 基于ARM的嵌入式视觉定位系统 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 作者: 邹伟![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(1662Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:315/2  |  提交时间:2015/09/02 嵌入式视觉 Arm处理器 自适应阈值 图像处理 特征提取 Ransac Pnp定位 视觉定位 Embedded Vision Arm Processor Adaptive Threshold Image Processing Feature Extraction Ransac Pnp-based Positioning Visual Positioning |
| 基于单目视觉的运动目标参数估计 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者: 陈国栋
Adobe PDF(25510Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:257/0  |  提交时间:2015/09/02 打乒乓球机器人 视觉测量 姿态估计 运动特征提取 旋转信息估计 智能相机 Table Tennis Robot Visual Measurement Pose Estimation Extraction Of Movement Features Rotational Information Estimation Smart Camera |
| 仿生机器海豚的建模、控制及其在水质监测中的应用研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012 作者: 沈飞![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3300Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:463/0  |  提交时间:2015/09/02 仿生机器海豚 动力学建模 运动控制 模糊控制 水质监测 Biomimetic Robotic Dolphin Dynamic Modeling Motion Control Fuzzy Control Water Quality Monitoring |