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面向机器人的自然人机对话技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:  熊军军
Adobe PDF(913Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：169/0  |  提交时间：2015/09/02
人机对话技术  机器人对话系统  关键词识别  语料平衡方法  Human-machine Dialogue Technology  Dialog System For Robot  Keyword Spotting  Corpus Balancing Method  
基于Linux的嵌入式语音技术与系统研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:  张战锋
Adobe PDF(718Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：130/0  |  提交时间：2015/09/02
嵌入式语音识别  Linux  人机语音交互  嵌入式系统  Embedded Speech Recognition  Linux  Human-computer Speech Interaction  Embedded System  
移动机器人电机控制与视觉跟踪导航关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:  陈晓鹏
Microsoft Word(4957Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：294/0  |  提交时间：2015/09/02
移动机器人  无刷直流电机  电机控制  建模  动力学  均值移动  目标跟踪  目标检测  体系结构  行为导航  Mobile Robots  Brushless Dc Motor  Motor Control  Modeling  Dynamics  Mean Shift  Object Tracking  Object Detection  Architecture  Behavior Navigation