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中国科学院自动化研究所机构知识库
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杨国栋 [1]
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2011 [2]
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导师:梁自泽
发表日期:2011
语种:中文
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基于柔性多体动力学折叠臂高空作业车工作平台运动控制
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:
胡海东
Adobe PDF(1295Kb)
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提交时间:2015/09/02
高空作业车
柔性多体动力学
轨迹跟踪控制
振颤抑制
反演控制
滑模控制
Aerial Platform Vehicle
Flexible Multi-body Dynamics
Trajectory Tracking Control
Vibration Suppressing
Backstepping Control
Sliding-mode Control
双臂巡线机器人系统设计与越障控制方法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:
杨国栋
Adobe PDF(6550Kb)
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浏览/下载:291/0
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提交时间:2015/09/02
巡线机器人
自适应控制
模糊逻辑
欠驱动系统
视觉伺服
Inspection Robot
Adaptive Control
Fuzzy Logic
Underactuated System
Visual Servoing