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| 面向家庭服务机器人的室内场景三维重建 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者: 孟馨蕊
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同时定位与建图 三维重建 Rgb-d 视觉惯性里程计 相机外参标定 语义slam 机器人 |
| 基于图像的建筑结构场景的三维重建研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 王伟
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建筑场景重建 深度图 能量最小化 匹配扩散 用户交互 Architectural Scene Reconstruction Depth Map Energy Minimization Match Propagation User Interaction |
| 物体定位与图象矫正研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 王波
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摄像机姿态估计 Pnp问题 摄像机内参数标定 图象矫正 Camera Pose Estimation Perspective-n-point Problem Camera Intrinsic Parameter Calibration Image Rectification |
| 基于图像的场景重建 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 史利民
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三维重建 立体匹配 表面重建 无缝纹理映射 语义交互 3d Reconstruction Stereo Matching Surface Reconstruction Seamless Texture Mapping Semantic Interaction |
| 结构光系统标定方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者: 高伟
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三位轮廓测量 结构光系统 便携式结构光系统 相机标定 投影仪标定 相位移动算法 模块补偿算法 3d Shape Measurement Structured Light System Portable Structured Light System Camera Calibration Projector Calibration Phase Shift Algorithm Compensating Modules Algorithm |
| 透视N点/线定位问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者: 张彩霞
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Pnp问题 Pnl问题 危险圆柱 对偶数 姿态估计 Pnp Problem Pnl Problem Danger Cylinder Dual Number Pose Estimation |
| 三维重建问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2004
作者: 黄凤荣
收藏 | 浏览/下载：198/0 | 提交时间：2015/09/02
三维重建 摄像机自标定 图像配准 单幅图像测量 结构光重建 3d Reconstruction Camera Self-calibration Image Registration Single View Metrology Structured Light Based Reconstruction |
| 基于图像的测量及三维重建研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2004
作者: 王光辉
收藏 | 浏览/下载：273/0 | 提交时间：2015/09/02
单视测量 摄像机标定 三维重建 结构化场景 仿射重建 单应矩阵 Single View Metrology Camera Calibration 3d Reconstruction Structured Scenes Affine Reconstruction Homography |
