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面向服务机器人的机械臂自主抓取规划研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
赵雄雷
Adobe PDF(7076Kb)
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提交时间:2019/06/04
服务机器人
机械臂
自主抓取
路径规划
障碍物搬移规划
仿生机器鱼游动与滑翔运动的建模与控制研究
学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
袁俊
Adobe PDF(35899Kb)
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提交时间:2017/06/06
仿生机器鱼
仿生机器海豚
滑翔运动
动力学建模
运动控制
仿生机器鱼三维机动与滑翔运动控制研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
吴正兴
Adobe PDF(5826Kb)
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提交时间:2015/09/02
仿生机器鱼
仿生机器海豚
Cpg
倒游机动
三维机动运动
滑翔运动
Robotic Fish
Robotic Dolphin
Cpg
Backward Swimming
Highmaneuverability
Gliding Motion