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| 基于无人机影像的正射全景图像生成和三维场景纹理映射 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 李宇冲
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三维重建 纹理映射 图像拼接 3d Reconstruction Texture Mapping Image Stitching |
| 面向汽车主动安全的视觉关键技术研究与实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 孙书娟
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移动平台 车辆检测 车道线检测 目标跟踪 Gentleadaboost分类器 Mobile Platform Vehicle Detection Lane Detection Object Tracking Gentleadaboostclassifier |
| 基于RGB-D的室外行人检测研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 朱新亮
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行人检测 Rgb-d 图像配准 深度图像去噪 Pedestrian Detection Rgb-d Image Registration Depth Image De-noising |
| 移动平台上融合多传感器的三维跟踪算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 李傲
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三维跟踪 视觉同步定位与地图创建 视觉与惯性传感器融合测程 增强现实 传感器融合 移动平台 3d Tracking Slam Vio Augmented Reality Sensor Fusion Mobile Platform |
| 基于空间特征的三维激光测距系统偏差标定 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 李晓格
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三维激光测距系统 Ros 误差分析 偏差标定 Three-dimensional Laser Scanning System Robot Operating System( Ros ) Error Analysis Calibration |
| 视觉SLAM中的多传感器标定及稠密地图创建的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 李立杭
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Slam 计算机视觉 惯性传感器 手眼标定 稠密地图创建 Slam Computer Vision Inertial Sensors Hand-eye Calibration Dense Mapping |
| 小型智能机器鱼的控制与实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 陈世峰
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智能机器鱼 Cpg 嵌入式视觉 能量分析 多传感器 Smart Robotic Fish Cpg Embedded Vision Energy Analysis Multi-sensors |
| 履带式移动机器人控制与非结构化道路导航 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 王静
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履带式移动机器人 运动控制系统 非结构化道路检测 路径跟踪 视觉导航 Tracked Mobile Robot Motion Control System Unstructured Road Detection Path Tracking Visual Navigation |
| 跨媒体交流系统中的语义关联关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 孙超
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跨媒体 语义关联 动词宾语概念 手语识别 Cross-media Semantic Association Verb-object Concept Sign Language Recognition |
| 基于零空间追踪的信号自适应分解及其应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 衣晓蕾
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自适应分解 局部正交 模式混叠 稀疏约束 四阶龙格-库塔法 Adaptive Signal Separation Locally Orthogonal Mode Mixing Sparsity Constraint Four Order Runge-kutta Method |
