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Adaptive tracking control for switched stochastic nonlinear systems with unknown actuator dead-zone 期刊论文
Automatica, 2015, 期号: 60, 页码: 193-200
作者:  Xudong Zhao;  Peng Shi;  Xiaolong Zheng;  Lixian Zhang
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Switched Systems  Stochastic Systems  Adaptive Control  Unknown Nonsymmetric Actuator Dead-zone  
Adaptive tracking control for a class of uncertain switched nonlinear systems 期刊论文
Automatica, 2015, 期号: 52, 页码: 185-191
作者:  Xudong Zhao;  Xiaolong Zheng;  Ben Niu;  Liang Liu
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Adaptive Fuzzy Control  Backstepping Technique  Stochastic Switched Nonlinear Systems  Dead-zone Nonlinearities  
Spiking neural network-based target tracking control for autonomous mobile robots 期刊论文
NEURAL COMPUTING & APPLICATIONS, 2015, 卷号: 26, 期号: 8, 页码: 1839-1847
作者:  Cao, Zhiqiang;  Cheng, Long;  Zhou, Chao;  Gu, Nong;  Wang, Xu;  Tan, Min
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Spiking Neural Network  Autonomous Mobile Robot  Spike Trains  Target Tracking  Hebbian Learning