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基于光纤数据手套的血管介入手术捻转与推送操作识别的方法 会议论文
, 中国成都, 2016
作者:  周小虎;  边桂彬;  谢晓亮;  侯增广;  奉振球;  郝剑龙
浏览  |  Adobe PDF(558Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:310/109  |  提交时间:2019/04/24
网络教学资源的时间动态推荐算法研究及应用 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  张海东
Adobe PDF(3751Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:231/14  |  提交时间:2017/01/19
协同过滤  推荐系统  隐马尔科夫模型  时间动态变化  隐状态转换  课程序列  
图像显著物体检测算法与应用 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  彭厚文
Adobe PDF(59649Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:314/5  |  提交时间:2016/06/28
显著物体检测  矩阵分解  结构化稀疏  Rgbd图像  图像记忆性预测  
基于RGB-D传感器的新型弧焊机器人示教系统 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  李婧
Adobe PDF(5037Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:269/6  |  提交时间:2016/06/28
焊接机器人  示教器  点云  机器人操作系统(ros)  路径点生成  
基于重心调节与增强学习的新型仿生机器水母的研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  栗向滨
Adobe PDF(44176Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:258/4  |  提交时间:2016/06/27
仿生机器人  机器水母  连杆机构  重心调节  增强学习  仿真分析  水 下实验  
快速鲁棒的大场景三维重建 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  崔海楠
Adobe PDF(50623Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:444/16  |  提交时间:2016/06/27
从运动恢复结构  先验信息融合  三维建模  广义摄像机模型  匹配点轨迹选取  
基于深度表示学习的行为识别研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  杜勇
Adobe PDF(14575Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:568/22  |  提交时间:2016/06/23
深度学习  行为识别  Cnn  Rnn  Lstm  
一种仿生四足机器人的系统设计及步态控制 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  肖伟
Adobe PDF(19534Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:312/6  |  提交时间:2016/06/22
四足机器人  仿生腿  中枢模式发生器  步态控制  步态变换  
基于稀疏性和背景先验的视觉显著性研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  罗永康
Adobe PDF(14909Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:349/18  |  提交时间:2016/06/20
视觉显著性模型  注视点预测  显著物体检测  稀疏性  背景先验  
动态网群组织CMOs建模分析与研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  王晓
Adobe PDF(6603Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:578/6  |  提交时间:2016/06/20
网民群体组织  行为建模  多智能体  大数据  水军