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限定条件
发表日期:2016
作者:乔红
第一作者
作者:王鹏
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机器人精密装配系统视觉标定与误差补偿
会议论文
, 中国成都, 2016-7-27
作者:
孙佳
;
王鹏
;
覃政科
;
熊召
;
乔红
;
袁晓东
;
刘长春
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提交时间:2018/06/08
Precise Robotic Assembly for Large-Scale Objects Based on Automatic Guidance and Alignment
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2016, 卷号: 65, 期号: 6, 页码: 1398 - 1411
作者:
Qin, Zhengke
;
Wang, Peng
;
Sun, Jia
;
Lu, Jinyan
;
Qiao, Hong
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浏览/下载:465/177
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提交时间:2017/06/13
Assembly
Laser Distance Sensor (Lds)
Robotics
Vision-guidance
Adaptive Probabilistic Tracking with Discriminative Feature Selection for Mobile Robot
会议论文
IEEE Ineternational Conference on Systems, Man, and Cybernetics, Budapest, October 9-12, 2016
作者:
Wang, Peng
;
Luo, Yongkang
;
Li, Wanyi
;
Qiao, Hong
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浏览/下载:403/123
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提交时间:2016/10/16
Object Tracking
Mobile Robot
Discrinimative Feature Selection
Recent Advances on Application of Deep Learning for Recovering Object Pose
会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Qingdao, China, Dec. 3 – Dec. 7, 2016
作者:
Li, Wanyi
;
Luo, Yongkang
;
Wang, Peng
;
Qin, Zhengke
;
Zhou, Hai
;
Qiao, Hong
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浏览/下载:589/269
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提交时间:2016/10/16
Pose Estimation
Deep Learning
Survey
Top–down visual attention integrated particle filter for robust object tracking
期刊论文
Signal Processing: Image Communication, 2016, 卷号: 43, 期号: 无, 页码: 28-41
作者:
Li, Wanyi
;
Wang, Peng
;
Qiao, Hong
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浏览/下载:413/109
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提交时间:2016/10/13
Object Tracking
Visual Attention
Saliency
Particle Filter
Abrupt Motion
Occlusion
Salient Object Detection based on Boundary Contrast with Regularized Manifold Ranking
会议论文
12th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA), Guilin, China, June 12-15, 2016
作者:
Luo, Yongkang
;
Wang, Peng
;
Li, Wanyi
;
Shang, Xiaopeng
;
Qiao, Hong
;
Wang Peng
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浏览/下载:391/128
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提交时间:2016/06/21
Salient Object Detection
Manifold Ranking
Contrast Saliency
Boundary Connectivity