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An Efficient Insertion Control Method for Precision Assembly of Cylindrical Components 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2017, 卷号: 64, 期号: 12, 页码: 9355-9365
作者:  Liu, Song;  Li, You-Fu;  Xing, Deng-Peng;  Xu, De;  Su, Hu;  Liu S(刘松)
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Assessment Function  Discount Factor  Insertion Control Strategy  Insertion Depth Estimation  Precision Assembly  Stochastic State Transition  
A new vision measurement method based on active object gazing 期刊论文
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2017, 卷号: 14, 期号: 4, 页码: 1-8
作者:  Xu, De(徐德);  Wang, Qingbin(王庆滨);  Xu D(徐德)
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Stereo Vision  Active Vision  Calibration  Depth Estimation  3-d Measurement  Visual System  
An Active Radial Compliance Method with Anisotropic Stiffness Learning for Precision Assembly 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF PRECISION ENGINEERING AND MANUFACTURING, 2017, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 471-478
作者:  Qin, Fang-Bo;  Xu, De;  Xing, Deng-Peng;  Zhang, Zheng-Tao
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Active Compliance  Force Control  Learning From Experience  Vision Measurement  Precision Assembly