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多域学习及其在检索、聚类和分类中的应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2018
作者:  梁坚
Adobe PDF(10072Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:405/11  |  提交时间:2019/06/10
多域学习  跨模态检索  子空间学习  多视角聚类  域自适应学习  
低资源语言的多语言语音识别建模方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  周世玉
Adobe PDF(2353Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:1138/8  |  提交时间:2018/12/20
语音识别  多语言  低资源  跨语言  端到端  多语言语音识别  中 英混合语音识别  Asr  Multilingual  Low-resource  Cross-language  Sequence-to-sequence  Multilingual Speech Recognition  English-mandarin Bilingual Speech Recognition  
并联机器人控制系统关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  苏婷婷
Adobe PDF(4305Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:363/16  |  提交时间:2018/06/26
高速并联机器人  机器人运动学  机器人动力学  轨迹规划  跟踪控制  
基于循环神经网络的声学建模方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  赵媛媛
Adobe PDF(4227Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:390/11  |  提交时间:2018/06/13
声学建模  循环神经网络  多维残差学习  词打散  改进的低帧率模型  多场景中文语音识别  
铝电解槽阴极钢棒窄间隙旋弧焊接机器人的关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  毛一剑
Adobe PDF(10661Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:306/10  |  提交时间:2018/06/07
铝电解  阴极钢棒  窄间隙旋弧焊接  工业机器人  模型预测控制  
从单幅图像学习深度 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  何雷
Adobe PDF(10050Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:415/9  |  提交时间:2018/06/06
单幅图像深度学习  非参数深度估计方法  深度卷积神经网络  纺锤形网络  
面向平行驾驶的语义视差深度学习计算方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  沈宇
Adobe PDF(3908Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:238/3  |  提交时间:2018/05/31
语义分割  视差计算  平行驾驶  
基于相关滤波的在线视觉跟踪研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  张梦丹
Adobe PDF(47557Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:291/6  |  提交时间:2018/05/30
相关滤波  视觉跟踪  弱监督学习  深度学习  卷积神经网络  
基于SLAM的增强现实跟踪注册技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  靳杰
Adobe PDF(12634Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:312/3  |  提交时间:2018/05/30
即时定位与地图构建  增强现实  跟踪注册  视觉-惯性测量  语义地图