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基于机器学习和几何变换的实时 2D/3D 脊椎配准 期刊论文
自动化学报, 2018, 卷号: 44, 期号: 7, 页码: 1183-1194
作者:  陈智强;  王作伟;  方龙伟;  菅凤增;  吴毅红;  李硕;  何晖光
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2D/3D 配准, 机器学习, 几何变换, 统计形状模型, 实时  
基于 ROS 的机器人遥操作系统设计 期刊论文
兵工自动化, 2018, 卷号: 37, 期号: 3, 页码: 88-90
作者:  刘乃军;  鲁涛;  席宝;  蔡莹皓;  王硕
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遥操作  ROS  UR 机器人  
多域学习及其在检索、聚类和分类中的应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2018
作者:  梁坚
Adobe PDF(10072Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：405/11  |  提交时间：2019/06/10
多域学习  跨模态检索  子空间学习  多视角聚类  域自适应学习  
Design of the tip state estimator for hybrid-structured flexible manipulator based on SDFT and FLAKF 期刊论文
Assembly Automation, 2018, 卷号: 38, 期号: 5, 页码: 576-586
作者:  Long, Teng;  Li, En;  Fan, Junfeng;  Yang, Lei;  Liang, Zize
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Fuzzy Logic Adaptive Kalman Filter (Flakf)  Hybrid-structured Flexible Manipulator (Hsfm)  Sliding Discrete Fourier Transform (Sdft)  Tip State Estimator  
基于多源信息的自动摘要方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2018
作者:  李浩然
Adobe PDF(2164Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：304/10  |  提交时间：2019/01/25
自动摘要  多语言  多文档  多模态  
基于视觉的无人机巡线导航及安全距离检测方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  惠晓龙
Adobe PDF(11926Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：451/3  |  提交时间：2018/12/28
与人共融的服务机器人视觉感知与导航方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  孙世颖
Adobe PDF(24899Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：403/5  |  提交时间：2018/12/25
低资源语言的多语言语音识别建模方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  周世玉
Adobe PDF(2353Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：1138/8  |  提交时间：2018/12/20
语音识别  多语言  低资源  跨语言  端到端  多语言语音识别  中 英混合语音识别  Asr  Multilingual  Low-resource  Cross-language  Sequence-to-sequence  Multilingual Speech Recognition  English-mandarin Bilingual Speech Recognition  
监控场景下行人属性识别与再辨识关键问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2018
作者:  李党伟
Adobe PDF(8945Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：639/7  |  提交时间：2018/12/19
行人属性识别  行人再辨识  多标签分类  智能视频监控  
多中心精神分裂症的模式分类研究 学位论文
工学硕士, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  周奥军
Adobe PDF(11981Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：308/2  |  提交时间：2018/12/17
精神分裂症，深度神经网络，模型可解释性，多站点模型