|
已选(0)清除
条数/页： 排序方式： |
| 机动型仿生机器海豚运动控制与应用研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者: 刘金存
 Adobe PDF(10724Kb) |  收藏 | 浏览/下载：432/13 | 提交时间：2019/02/25
仿生机器海豚 机动控制 深度控制 路径跟踪 协同追踪 水质监测 |
| 基于多源信息的自动摘要方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2018
作者: 李浩然
Adobe PDF(2164Kb) | 收藏 | 浏览/下载：311/10 | 提交时间：2019/01/25
自动摘要 多语言 多文档 多模态 |
| 面向知识库问答的语义表示与计算关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2018
作者: 郝彦超
Adobe PDF(6457Kb) | 收藏 | 浏览/下载：515/2 | 提交时间：2019/01/15
自然语言处理 |
| 微处理器时钟网络设计的关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者: 刘檬
Adobe PDF(20426Kb) | 收藏 | 浏览/下载：159/13 | 提交时间：2019/01/08
计算机体系结构 集成电路设计 时钟网络 |
| 基于视觉的无人机巡线导航及安全距离检测方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者: 惠晓龙
Adobe PDF(11926Kb) | 收藏 | 浏览/下载：460/3 | 提交时间：2018/12/28 |
| 并联机器人控制系统关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者: 苏婷婷
Adobe PDF(4305Kb) | 收藏 | 浏览/下载：376/16 | 提交时间：2018/06/26
高速并联机器人 机器人运动学 机器人动力学 轨迹规划 跟踪控制 |
| 基于多线激光雷达的移动机器人环境感知与导航控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者: 孟祥瑞
Adobe PDF(8061Kb) | 收藏 | 浏览/下载：473/9 | 提交时间：2018/06/14
移动机器人 多线激光雷达 多高度混合栅格地图 点云簇 地形描述与分类 路径规划 |
| 压电驱动纳米定位平台的设计与智能预测控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者: 王昂
Adobe PDF(12029Kb) | 收藏 | 浏览/下载：296/3 | 提交时间：2018/06/11
压电驱动纳米定位平台 压电陶瓷执行器 粘滞-滑动执行器 迟滞非线性 智能预测控制 |
| 炼焦烟气脱硝过程建模与运行优化控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者: 李亚宁
Adobe PDF(5142Kb) | 收藏 | 浏览/下载：307/4 | 提交时间：2018/06/10
炼焦烟气 脱硫脱硝 换向过程 运行优化 数据驱动 |
| 铝电解槽阴极钢棒窄间隙旋弧焊接机器人的关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者: 毛一剑
Adobe PDF(10661Kb) | 收藏 | 浏览/下载：311/10 | 提交时间：2018/06/07
铝电解 阴极钢棒 窄间隙旋弧焊接 工业机器人 模型预测控制 |
