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运动捕捉数据重用关键技术研究 研究报告
2018
作者:  刘云根
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运动捕捉数据  关键帧提取  运动数据检索  
基于多线激光雷达的移动机器人环境感知与导航控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  孟祥瑞
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移动机器人  多线激光雷达  多高度混合栅格地图  点云簇  地形描述与分类  路径规划  
基于对抗学习的非受控环境下人脸识别方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  胡一博
Adobe PDF(9284Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:289/3  |  提交时间:2018/06/09
人脸识别  对抗学习  卷积神经网络  非受控环境  
基于成像场景约束的视觉内容真实性取证研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  彭勃
Adobe PDF(14904Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:394/17  |  提交时间:2018/06/06
图像取证  场景线索  计算机视觉  三维模型  
从单幅图像学习深度 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  何雷
Adobe PDF(10050Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:415/9  |  提交时间:2018/06/06
单幅图像深度学习  非参数深度估计方法  深度卷积神经网络  纺锤形网络  
人脸合成中的去几何和光照变化研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  张婷
Adobe PDF(5838Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:299/8  |  提交时间:2018/06/01
人脸识别  人脸合成  角度和光照校正  人脸去遮挡  深度神经网络  
智慧农业水果自动采摘机器人的研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  余永佳
Adobe PDF(4563Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:379/4  |  提交时间:2018/06/01
采摘机器人  目标检测  目标跟踪  Kcf  三维测量  结构光  机械臂  
基于多传感器信息融合的视觉SLAM方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  贺一家
Adobe PDF(20998Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:1525/21  |  提交时间:2018/06/01
同时定位与地图构建  传感器融合  双目系统  深度相机  视觉惯性导航系统  轮式里程计  
图像中目标检索方法研究与应用 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  祁成祚
Adobe PDF(6880Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:308/9  |  提交时间:2018/06/01
目标检索  
基于GPU的DLP 3D打印切片与支撑生成算法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  张淅鹏
Adobe PDF(4308Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:293/2  |  提交时间:2018/05/31
3d打印  数字光处理  切片过程  摆放指向优化  支撑生成  遗传算法  Gpu并行计算