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| 冰雪运动生物力学及其机器人研究进展 期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 9, 页码: 1620-1636
作者: 王天柱 ; 吴正兴; 喻俊志; 谭民; 张峰
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运动生物力学 冰雪机器人 建模与控制 高速高机动 |
| 下肢康复机器人的主动柔顺人机交互控制及训练策略 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
作者: 梁旭
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下肢康复机器人 主动康复训练 交互力估计 交互控制 |
| 基于多标签分类的属性识别问题研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者: 李乔哲
Adobe PDF(10540Kb) | 收藏 | 浏览/下载：401/3 | 提交时间：2020/01/14
属性识别 多标签分类 行人属性识别 群体属性识别 |
| 面向交互的序列动作类人学习机制与方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者: 赵博程
Adobe PDF(13658Kb) | 收藏 | 浏览/下载：350/2 | 提交时间：2020/01/05
模仿学习、类脑学习、非刚性点集配准、笔画顺序恢复、手写风格模仿、知识解耦、序列感知机 |
| 任务状态下皮层宏观及介观网络中的相互作用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者: 牛威昆
Adobe PDF(5619Kb) | 收藏 | 浏览/下载：363/8 | 提交时间：2019/12/30
任务态功能网络 高阶相互作用 神经同步活动 格兰杰因果 模式分类 |
| 深度学习在医学图像分割中的研究与应用 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者: 杨雪松
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医学图像分割，深度学习，卷积网络，度量学习，对抗网络，循环神经网络，协同分割 |
| 多序列 MRI影像组学辅助肿瘤无创诊断的研究 学位论文
, 北京市海淀区中关村东路95号: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者: 魏靖伟
Adobe PDF(3432Kb) | 收藏 | 浏览/下载：450/4 | 提交时间：2019/06/28
影像组学 人工智能 肿瘤 无创诊断 磁共振成像 |
| 冠脉介入手术复杂自然操作行为的智能分析与应用 学位论文
工学博士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者: 周小虎
Adobe PDF(13710Kb) | 收藏 | 浏览/下载：477/60 | 提交时间：2019/06/27
冠脉介入手术 复杂自然操作行为 介入器械运动精准识别和精确跟踪 介入操作技能综合评价 活体动物实验 |
| 面向仿生机器鱼的容错控制方法研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者: 杨越麒
Adobe PDF(13042Kb) | 收藏 | 浏览/下载：316/9 | 提交时间：2019/06/26
仿生机器鱼 动力学模型 容错控制 Cpg模型 反馈控制 多层感知机 |
| 深孔类零部件内部缺陷的视觉检测方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学,中国科学院自动化研究所, 2019
作者: 宫新一
Adobe PDF(77289Kb) | 收藏 | 浏览/下载：369/4 | 提交时间：2019/06/21
深孔零件 缺陷检测 视觉检测 深度卷积神经网络 目标检测 轮廓提取 形态分析 |
