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| 冠脉介入手术复杂自然操作行为的智能分析与应用 学位论文 工学博士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 周小虎![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(13710Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:498/60  |  提交时间:2019/06/27 冠脉介入手术 复杂自然操作行为 介入器械运动精准识别和精确跟踪 介入操作技能综合评价 活体动物实验 |
| 面向仿生机器鱼的容错控制方法研究 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 杨越麒![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(13042Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:326/9  |  提交时间:2019/06/26 仿生机器鱼 动力学模型 容错控制 Cpg模型 反馈控制 多层感知机 |
| 基于视频摘要的机器⼈学习⽅法研究 学位论文 , 中科院自动化所: 中科院自动化所, 2019 作者: 张宇佳![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(48735Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:346/17  |  提交时间:2019/06/21 视频摘要 机器⼈学习 机器视觉 机械臂抓取控制 |
| 面向 5G 通信数字信号处理器内核的高能效优化设计 学位论文 , 中国科学院大学自动化研究所: 中国科学院大学自动化研究所, 2019 作者: 郭阳![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4064Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:379/1  |  提交时间:2019/06/20 5g 通信 Polar 码 功能单元 寄存器文件 存储系统 |
| 片内多核共享存储体系结构研究与设计 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者: 孟洪宇![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(6898Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:211/1  |  提交时间:2019/06/18 多核共享存储 互联协议 互联结构 任务调度 设计探索 |
| 卷积神经网络高效计算关键技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 郭鹏![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(5436Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:304/11  |  提交时间:2019/06/17 深度神经网络 卷积神经网络 二值网络 低比特量化 神经网络加速器 |
| 基于微惯性技术的行人航迹推演研究及位姿感知系统设计 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2019 作者: 吴源![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3896Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:249/5  |  提交时间:2019/06/13 Imu 运动感知 航迹推演 室内定位 人机交互 Motion Perception Pedestrian Dead-reckoning Indoor Positioning Human-computer Interaction |