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| 移动设备上的室内场景在线三维重建研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者: 刘养东![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(22948Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:396/20  |  提交时间:2019/07/26 在线三维重建,移动设备,icp 算法,平面先验,动态场景 |
| 冠脉介入手术复杂自然操作行为的智能分析与应用 学位论文 工学博士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 周小虎![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(13710Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:487/60  |  提交时间:2019/06/27 冠脉介入手术 复杂自然操作行为 介入器械运动精准识别和精确跟踪 介入操作技能综合评价 活体动物实验 |
| 基于光照分析的人脸图像取证算法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者: 张旭![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(5870Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:322/2  |  提交时间:2019/06/24 图像取证 光照分析 人脸图像 光照估计 透视投影 活体检测 |
| 微装配机器人技能学习方法及应用研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 秦方博![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(7154Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:440/14  |  提交时间:2019/06/15 技能学习 微装配 显微视觉 图像特征提取 柔顺控制 |
| 物体分类与检测中的小样本学习 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者: 李岩![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(78887Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:406/5  |  提交时间:2019/06/06 物体分类 物体检测 小样本学习 零样本学习 混合监督检测 |
| 基于深度学习的视觉目标跟踪方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者: 赵飞![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(37107Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:332/13  |  提交时间:2019/06/04 视觉目标跟踪 深度学习 强化学习 对抗学习 |
| 面向服务机器人的机械臂自主抓取规划研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 赵雄雷![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(7076Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:427/9  |  提交时间:2019/06/04 服务机器人 机械臂 自主抓取 路径规划 障碍物搬移规划 |