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| 代理技术 Agent 在智能车辆与驾驶中的应用现状 期刊论文 指挥与控制学报, 2019, 卷号: 5, 期号: 2, 页码: 87-98 作者: 沈宇 ; 王晓 ; 韩双双 ; 陈龙; 王飞跃![](/image/person.jpg)
浏览  |   Adobe PDF(9732Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:369/91  |  提交时间:2019/08/28 智能汽车, 智能体, 多智能体系统, 平行驾驶, Rss 模型 |
| 平行学习理论及其在智能交通系统中的应用 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 林懿伦![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(17378Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:443/4  |  提交时间:2019/07/15 平行学习 强化学习 深度学习 智能交通系统 |
| 基于深度强化学习的游戏智能决策 学位论文 工学博士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 邵坤![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(13984Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:943/31  |  提交时间:2019/06/27 深度强化学习 深度学习 强化学习 智能决策 游戏人工智能 多智能体系统 |
| 面向智能驾驶视觉控制的深度强化学习方法 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 李栋![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(6681Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:353/11  |  提交时间:2019/06/27 深度强化学习 智能驾驶 视觉控制 目标检测 图注意力网络 |
| 基于深度强化学习裁剪物体背景的弱监督物体定位 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2019 作者: 郑武![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3920Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:322/6  |  提交时间:2019/06/16 弱监督物体定位,深度强化学习,背景裁剪 |
| 机器人轴孔柔顺装配策略学习研究 学位论文 工程硕士, 中国科学院自动化研究所智能化大厦第七会议室: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者: 王宇辰![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(2791Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:496/5  |  提交时间:2019/06/14 机器人,轴孔装配,强化学习,ros |
| 类脑自主学习与决策神经网络模型 学位论文 , 中国科学院大学: 中国科学院自动化化研究所, 2019 作者: 赵菲菲![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(16032Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:826/18  |  提交时间:2019/06/05 类脑自主学习与决策 多脑区协同 脉冲神经网络 发育神经网络 微观可塑性 视觉恐惧反应模型 无人机自主决策 |
| 面向服务机器人的机械臂自主抓取规划研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 赵雄雷![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(7076Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:442/9  |  提交时间:2019/06/04 服务机器人 机械臂 自主抓取 路径规划 障碍物搬移规划 |