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| 下肢康复机器人的主动柔顺人机交互控制及训练策略 学位论文 , 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019 作者: 梁旭![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(26225Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:473/15  |  提交时间:2020/07/09 下肢康复机器人 主动康复训练 交互力估计 交互控制 |
| 无权访问的条目 学位论文 作者: 许庭兵![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(9981Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:80/4  |  提交时间:2020/01/02 |
| 代理技术 Agent 在智能车辆与驾驶中的应用现状 期刊论文 指挥与控制学报, 2019, 卷号: 5, 期号: 2, 页码: 87-98 作者: 沈宇 ; 王晓 ; 韩双双 ; 陈龙; 王飞跃![](/image/person.jpg)
浏览  |   Adobe PDF(9732Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:367/90  |  提交时间:2019/08/28 智能汽车, 智能体, 多智能体系统, 平行驾驶, Rss 模型 |
| 平行学习理论及其在智能交通系统中的应用 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 林懿伦![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(17378Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:441/4  |  提交时间:2019/07/15 平行学习 强化学习 深度学习 智能交通系统 |
| 面向仿生机器鱼的容错控制方法研究 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 杨越麒![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(13042Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:325/9  |  提交时间:2019/06/26 仿生机器鱼 动力学模型 容错控制 Cpg模型 反馈控制 多层感知机 |
| 深孔类零部件内部缺陷的视觉检测方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学,中国科学院自动化研究所, 2019 作者: 宫新一![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(77289Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:381/4  |  提交时间:2019/06/21 深孔零件 缺陷检测 视觉检测 深度卷积神经网络 目标检测 轮廓提取 形态分析 |
| 环境理解与技能传授相结合的移动机器人导航学习研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 张茗奕![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(7430Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:344/5  |  提交时间:2019/06/21 移动机器人导航 拓扑地图 环境感知 技能传授 曲线提取 领航者跟随 |
| 脑电情绪识别中跨被试迁移学习方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者: 李劲鹏![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4425Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:917/19  |  提交时间:2019/06/19 脑-机接口,情绪识别,深度学习,迁移学习,领域自适应,对抗训练 |
| 融合多源数据的大规模场景三维重建方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者: 高翔![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(11312Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:337/8  |  提交时间:2019/06/18 基于图像的三维建模 航拍与地面图像融合 图像与激光数据融合 |
| 融合多源数据知识的复杂工业过程优化决策方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2019 作者: 刘承宝![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(60574Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:548/4  |  提交时间:2019/06/17 多源数据融合 知识获取 生成式对抗网络 智能优化决策 锂离子电池单体电芯一致性分选 |