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中国科学院自动化研究所机构知识库
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发表日期:2019
语种:英语
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A hybrid formation control design for multi-robot system with obstacle avoidance
会议论文
, Guangzhou, July 27-30
作者:
Wu Shiguang
;
Sui Zezhi
;
Yi Jianqiang
;
Pu Zhiqiang
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浏览/下载:150/53
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提交时间:2022/06/16
Self-modeling Tracking Control of Crawler Fire Fighting Robot Based on Causal Network
会议论文
, 中国澳门, 2019年11月4日至8日
作者:
Chang WK(常文凯)
;
Li P(李朋)
;
Yang CY(杨彩云)
;
Lu T(鲁涛)
;
Cai YH(蔡莹皓)
;
Wang S(王硕)
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浏览/下载:238/53
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提交时间:2020/10/21
Formation Control with Collision Avoidance through Deep Reinforcement Learning
会议论文
, Budapest, Hungary, Hungary, July 14-19, 2019
作者:
Sui Zezhi
;
Pu Zhiqiang
;
Yi Jianqiang
;
Xiong Tianyi
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浏览/下载:227/75
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提交时间:2020/07/08
Autonomous Navigation with Improved Hierarchical Neural Network Based on Deep Reinforcement Learning
会议论文
, 中国 广州, 2019.07.27-2019.07.30
作者:
Zhang, Haiying
;
Qiu, Tenghai
;
Li, Shuxiao
;
Zhu, Chengfei
;
Lan, Xiaosong
;
Chang, Hongxing
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提交时间:2020/06/09
Autonomous Navigation
DDPG
Improved Hierarchical Neural Network
Curriculum Learning
Second-Order Sliding Mode Formation Control of Multiple Robots by Extreme Learning Machine
期刊论文
SYMMETRY-BASEL, 2019, 卷号: 11, 期号: 12, 页码: 19
作者:
Qian, Dianwei
;
Zhang, Guigang
;
Wang, Jian
;
Wu, Zhimin
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提交时间:2020/03/30
multirobot systems
formation maneuvers
super-twisting sliding mode control
uncertainties
extreme learning machine
Adversarial image generation by combining content and style
期刊论文
IET IMAGE PROCESSING, 2019, 卷号: 13, 期号: 14, 页码: 2716-2723
作者:
Liu, Songyan
;
Zhao, Chaoyang
;
Gao, Yunze
;
Wang, Jinqiao
;
Tang, Ming
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提交时间:2020/03/30
image recognition
feature extraction
learning (artificial intelligence)
image texture
adversarial image generation
unique style
reference images
style feature extraction module
style specific image generation model
double-cycle training strategy
natural-content pairs
input natural images
style exchange
style-exchanged images
licence-plate image
handbags images
A Hybrid Learning Method for the Data-Driven Design of Linguistic Dynamic Systems
期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2019, 卷号: 6, 期号: 6, 页码: 1487-1498
作者:
Li, Chengdong
;
Yi, Jianqiang
;
Lv, Yisheng
;
Duan, Peiyong
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提交时间:2020/03/30
Fuzzy set
least square method
linguistic dynamic system (LDS)
multi-objective optimization
Linguistic Dynamic Analysis and Evaluation Based on Partially Connected Type-2 Fuzzy Sets
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF FUZZY SYSTEMS, 2019, 卷号: 21, 期号: 7, 页码: 2147-2154
作者:
Mo, Hong
;
Wei, Linli
;
Zhao, Xuanming
;
Zeng, Yaqiong
;
Li, Runze
;
Wang, F. -Y
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浏览/下载:178/0
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提交时间:2020/03/30
Type-2 fuzzy sets
Linguistic dynamic system (LDS)
Type-2 fuzzy comprehension evaluation
Coordinated Formation Design of Multi-Robot Systems via an Adaptive-Gain Super-Twisting Sliding Mode Method
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2019, 卷号: 9, 期号: 20, 页码: 19
作者:
Qian, Dianwei
;
Zhang, Guigang
;
Chen, Jiarong
;
Wang, Jian
;
Wu, Zhimin
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浏览/下载:347/79
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提交时间:2020/03/30
second order sliding mode control
adaptive control
formation control
multiple robots
super twisting law
Day-Ahead Hourly Forecasting of Solar Generation Based on Cluster Analysis and Ensemble Model
期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 期号: 7, 页码: 112921-112930
作者:
Pan, Cheng
;
Tan, Jie
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提交时间:2019/12/16
Cluster analysis
ensemble model
ridge regression
solar generation forecasting