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发表日期:2019
资助机构:National Natural Science Foundation of China
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Prediction-Based Seabed Terrain Following Control for an Underwater Vehicle-Manipulator System
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 卷号: 51, 期号: 无, 页码: 无
作者:
Cai, Mingxue
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Wang, Rui
;
Cheng, Long
;
Tan, Min
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浏览/下载:294/77
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提交时间:2020/05/07
Seabed Terrain Following Control (STFC)
Seabed Terrain Prediction
Underwater Vehicle Control
UVMS
A generalized multi-dictionary least squares framework regularized with multi-graph embeddings
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2019, 卷号: 90, 页码: 1-11
作者:
Abeo, Timothy Apasiba
;
Shen, Xiang-Jun
;
Bao, Bing-Kun
;
Zha, Zheng-Jun
;
Fan, Jianping
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浏览/下载:282/0
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提交时间:2019/12/16
Multi-view dimension reduction
Least squares
Multiple graphs
Feature extraction
Classification
Stacked ensemble extreme learning machine coupled with Partial Least Squares-based weighting strategy for nonlinear multivariate calibration
期刊论文
SPECTROCHIMICA ACTA PART A-MOLECULAR AND BIOMOLECULAR SPECTROSCOPY, 2019, 卷号: 215, 页码: 97-111
作者:
Shan, Peng
;
Zhao, Yuhui
;
Wang, Qiaoyun
;
Sha, Xiaopeng
;
Lv, Xiaoyong
;
Peng, Silong
;
Ying, Yao
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浏览/下载:202/0
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提交时间:2019/12/16
Extreme learning machine (ELM)
Partial least squares (PLS)
Nonlinear multivariate calibration
Stacked generalization
Towards Real-Time Advancement of Underwater Visual Quality With GAN
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2019, 卷号: 66, 期号: 12, 页码: 9350-9359
作者:
Chen, Xingyu
;
Yu, Junzhi
;
Kong, Shihan
;
Wu, Zhengxing
;
Fang, Xi
;
Wen, Li
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浏览/下载:488/159
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提交时间:2019/12/16
Generative adversarial networks (GAN) image restoration
machine learning
underwater vision
Calibration Transfer Based on Affine Invariance for NIR without Transfer Standards
期刊论文
MOLECULES, 2019, 卷号: 24, 期号: 9, 页码: 19
作者:
Zhao, Yuhui
;
Zhao, Ziheng
;
Shan, Peng
;
Peng, Silong
;
Yu, Jinlong
;
Gao, Shuli
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浏览/下载:240/0
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提交时间:2019/09/30
near-infrared (NIR) spectroscopy
calibration transfer
affine invariance
multivariate calibration
partial least squares (PLS)
A Semi-Explicit Surface Tracking Mechanism for Multi-Phase Immiscible Liquids
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON VISUALIZATION AND COMPUTER GRAPHICS, 2019, 卷号: 25, 期号: 10, 页码: 2873-2885
作者:
Yang, Meng
;
Ye, Juntao
;
Ding, Frank
;
Zhang, Yubo
;
Yan, Dong-Ming
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浏览/下载:430/116
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提交时间:2019/09/26
Surface tracking
explicit mesh
remeshing
regional level set
multi-material
spectrally refined grid
Discriminative Feature Selection via Employing Smooth and Robust Hinge Loss
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2019, 卷号: 30, 期号: 3, 页码: 788-802
作者:
Peng, Hanyang
;
Liu, Cheng-Lin
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浏览/下载:256/0
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提交时间:2019/07/12
Accelerated proximal gradient (APG)
extended hinge loss (HL)
feature selection
sparsity regularization
A fast progressive spectrum denoising combined with partial least squares algorithm and its application in online Fourier transform infrared quantitative analysis
期刊论文
ANALYTICA CHIMICA ACTA, 2019, 卷号: 1074, 页码: 62-68
作者:
Zhang, Genwei
;
Peng, Silong
;
Cao, Shuya
;
Zhao, Jiang
;
Xie, Qiong
;
Han, Quanjie
;
Wu, Yifan
;
Huang, Qibin
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浏览/下载:357/0
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提交时间:2019/07/11
Fourier transform infrared spectroscopy
Progressive spectrum denoising
Augmented Lagrange method
Partial least squares
Quantitative analysis
Parameter estimation survey for multi-joint robot dynamic calibration case study
期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2019, 卷号: 62, 期号: 10, 页码: 15
作者:
Zhang, Shaolin
;
Wang, Shuo
;
Jing, Fengshui
;
Tan, Min
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提交时间:2019/05/08
dynamic parameter calibration
friction calibration
robot dynamics
industrial manipulator
dynamic models
无权访问的条目
期刊论文
作者:
Yuan, Meng-Ke
;
Dai, Long-Quan
;
Yan, Dong-Ming
;
Zhang, Li-Qiang
;
Xiao, Jun
;
Zhang, Xiao-Peng
Adobe PDF(45959Kb)
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提交时间:2019/05/07