已选(0)清除
条数/页: 排序方式: |
| 基于深度度量学习的甲骨文字识别 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 张颐康![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4167Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:594/4  |  提交时间:2020/01/06 甲骨文字识别 深度度量学习 跨模态 最近邻识别 |
| 基于原型的在线自适应学习方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 沈媛媛![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4464Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:337/3  |  提交时间:2019/12/31 在线半监督学习 在线主动学习 非遗忘学习 连续自适应 原型学习 |
| 环境理解与技能传授相结合的移动机器人导航学习研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 张茗奕![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(7430Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:341/5  |  提交时间:2019/06/21 移动机器人导航 拓扑地图 环境感知 技能传授 曲线提取 领航者跟随 |
| 微装配机器人技能学习方法及应用研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 秦方博![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(7154Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:441/14  |  提交时间:2019/06/15 技能学习 微装配 显微视觉 图像特征提取 柔顺控制 |
| 多视几何与数据驱动相结合的深度估计算法研究 学位论文 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 陈天![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(5263Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:331/1  |  提交时间:2019/06/13 环境感知 计算机三维视觉 视觉感知 深度估计 |
| 面向服务机器人的交互意图理解与跟踪控制方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者: 李康![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(13789Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:281/16  |  提交时间:2019/06/06 共融机器人(服务机器人) 机器人视觉 交互意图理解 行为决策 目标跟踪控制 |
| 中国水墨作品数字化创作重构研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 唐帆![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(17508Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:309/2  |  提交时间:2019/05/08 水墨图像 过程重构 知识驱动 绘画分析 动画 |