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| 无权访问的条目 学位论文
作者: 许庭兵
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| 移动设备上的室内场景在线三维重建研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者: 刘养东
Adobe PDF(22948Kb) | 收藏 | 浏览/下载：386/20 | 提交时间：2019/07/26
在线三维重建，移动设备，icp 算法，平面先验，动态场景 |
| 面向智能驾驶视觉控制的深度强化学习方法 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者: 李栋
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深度强化学习 智能驾驶 视觉控制 目标检测 图注意力网络 |
| 基于平行智能的物联网关键技术研究及应用 学位论文
工学博士, 中科院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者: 李玉珂
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ACP方法 平行智能 物联网 低功耗广域网 正交频分复用 |
| 基于量化学习的图像特征表示研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者: 胡庆浩
Adobe PDF(7513Kb) | 收藏 | 浏览/下载：249/2 | 提交时间：2019/06/18
量化学习 特征表示 哈希 深度网络量化 |
| 卷积神经网络高效计算关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者: 郭鹏
Adobe PDF(5436Kb) | 收藏 | 浏览/下载：289/11 | 提交时间：2019/06/17
深度神经网络 卷积神经网络 二值网络 低比特量化 神经网络加速器 |
| 基于微惯性技术的行人航迹推演研究及位姿感知系统设计 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2019
作者: 吴源
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Imu 运动感知 航迹推演 室内定位 人机交互 Motion Perception Pedestrian Dead-reckoning Indoor Positioning Human-computer Interaction |
| 基于DLP投影的焊接机器人焊缝识别和轨迹检测的技术研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
作者: 杨磊
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焊接机器人 视觉测量 结构光视觉 焊缝识别 点云分割 轨迹检测 路径规划 位姿模型 |
| 基于RGB-D图像的室内场景高精度三维重建研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者: 李建伟
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三维重建 同步定位与建图（slam） 计算机视觉 图像处理 深度学习 |
