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| 不同样本环境下的图像标注关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者: 王方心
 Adobe PDF(7308Kb) |  收藏 | 浏览/下载：255/8 | 提交时间：2019/12/31
图像标注 预测路径 零样本 领域漂移 词向量语境化 |
| 面向视觉跟踪的目标外观鲁棒建模研究 研究报告
2019
作者: 李成龙
 浏览 |  Adobe PDF(5463Kb) | 收藏 | 浏览/下载：343/99 | 提交时间：2019/12/05
视觉跟踪 相关滤波 特征编码 流形排序 多模融合 联合优化 |
| 基于深度学习的目标检测技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者: 赵旭
Adobe PDF(7867Kb) | 收藏 | 浏览/下载：467/30 | 提交时间：2019/06/28
目标检测 通用目标检测 人脸检测 场景文本检测 深度学习 |
| 环境理解与技能传授相结合的移动机器人导航学习研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者: 张茗奕
Adobe PDF(7430Kb) | 收藏 | 浏览/下载：329/5 | 提交时间：2019/06/21
移动机器人导航 拓扑地图 环境感知 技能传授 曲线提取 领航者跟随 |
| 基于视频摘要的机器⼈学习⽅法研究 学位论文
, 中科院自动化所: 中科院自动化所, 2019
作者: 张宇佳
Adobe PDF(48735Kb) | 收藏 | 浏览/下载：333/15 | 提交时间：2019/06/21
视频摘要 机器⼈学习 机器视觉 机械臂抓取控制 |
| 复杂驾驶场景下协同式的人眼检测及视线估计方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者: 曹琳
Adobe PDF(3791Kb) | 收藏 | 浏览/下载：278/3 | 提交时间：2019/06/19
复杂驾驶场景 级联联合回归 堆叠沙漏网络 人眼检测 视线协同估计 |
| 面向交互的无标记三维人体姿态估计研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者: 吴泽烨
Adobe PDF(2779Kb) | 收藏 | 浏览/下载：269/2 | 提交时间：2019/06/19
三维人体姿态 关节旋转角度 深度残差网络 角色动作 |
| 自适应拓展图像反卷积算法研究 学位论文
工学硕士, 智能化大厦第五会议室: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者: 马斌斌
Adobe PDF(5763Kb) | 收藏 | 浏览/下载：264/4 | 提交时间：2019/06/14
图像反卷积 全变分 归整化参数估计 Lp范数约束 P范数估计 |
| 基于深度学习的多目标跟踪方法 学位论文
工程硕士, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者: 张衡
Adobe PDF(3920Kb) | 收藏 | 浏览/下载：279/0 | 提交时间：2019/06/12
多目标跟踪 深度学习 数据关联 跟踪漂移 |
| 基于DLP投影的焊接机器人焊缝识别和轨迹检测的技术研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
作者: 杨磊
Adobe PDF(9406Kb) | 收藏 | 浏览/下载：477/9 | 提交时间：2019/06/12
焊接机器人 视觉测量 结构光视觉 焊缝识别 点云分割 轨迹检测 路径规划 位姿模型 |
