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冰雪运动生物力学及其机器人研究进展 期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 9, 页码: 1620-1636
作者:  王天柱;  吴正兴;  喻俊志;  谭民;  张峰
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运动生物力学  冰雪机器人  建模与控制  高速高机动  
下肢康复机器人的主动柔顺人机交互控制及训练策略 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
作者:  梁旭
Adobe PDF(26225Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：445/15  |  提交时间：2020/07/09
下肢康复机器人  主动康复训练  交互力估计  交互控制  
数字孪生与平行系统: 发展现状、对比及展望 期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 11, 页码: 2001-2031
作者:  杨林瑶;  陈思远;  王晓;  张俊;  王成红
浏览  |  Adobe PDF(13977Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：1007/490  |  提交时间：2020/03/17
 数字孪生, 平行系统, 复杂系统管理与控制, 人工智能, 虚实交互  
精神分裂症和健康人群大数据的多模态关联分析研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
作者:  罗娜
Adobe PDF(18620Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：425/11  |  提交时间：2020/01/14
多模态，关联分析，精神分裂症，健康人群大数据，成人毕生发展  
基于独立成分子空间支持向量机的精神疾病磁共振影像学分类研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  高爽
Adobe PDF(56801Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：337/0  |  提交时间：2020/01/11
独立成分分析  子空间相似度  支持向量机  磁共振影像  精神疾病分类  
任务状态下皮层宏观及介观网络中的相互作用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  牛威昆
Adobe PDF(5619Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：363/8  |  提交时间：2019/12/30
任务态功能网络  高阶相互作用  神经同步活动  格兰杰因果  模式分类  
网络系统实验平台:发展现状及展望 期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 9, 页码: 1637-1654
作者:  杨林瑶;  韩双双;  王晓;  李玉珂;  王飞跃
Adobe PDF(2557Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：336/117  |  提交时间：2019/09/25
仿真软件  网络仿真  平行网络  计算实验  虚实交互  
代理技术 Agent 在智能车辆与驾驶中的应用现状 期刊论文
指挥与控制学报, 2019, 卷号: 5, 期号: 2, 页码: 87-98
作者:  沈宇;  王晓;  韩双双;  陈龙;  王飞跃
浏览  |  Adobe PDF(9732Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：353/83  |  提交时间：2019/08/28
智能汽车, 智能体, 多智能体系统, 平行驾驶, Rss 模型  
近红外荧光成像术中导航技术研究与多类临床应用探索 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  何坤山
Adobe PDF(5601Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：424/4  |  提交时间：2019/07/15
近红外荧光成像  术中导航  临床应用  前哨淋巴结  胸交感神经  
基于深度学习的小样本肿瘤CT影像分析算法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  王硕
Adobe PDF(6465Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：539/2  |  提交时间：2019/07/08
计算机断层扫描（ct）  深度学习  肿瘤分割  半监督学习  预后分析