×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
综合信息系统研究中心 [6]
复杂系统认知与决策实... [5]
学术期刊 [4]
中国科学院工业视觉智... [4]
毕业生 [3]
智能制造技术与系统研... [2]
更多...
作者
易建强 [5]
蒲志强 [5]
邹伟 [4]
熊天漪 [4]
亢兆兵 [4]
朱政 [3]
更多...
文献类型
期刊论文 [12]
会议论文 [6]
学位论文 [4]
研究报告 [1]
发表日期
2019 [23]
语种
英语 [11]
中文 [4]
出处
Internatio... [5]
Internatio... [2]
APPLIED SC... [1]
IEEE ACCES... [1]
IEEE Trans... [1]
INTERNATIO... [1]
更多...
资助项目
Major Scie... [1]
National N... [1]
National N... [1]
National N... [1]
Nature Sci... [1]
Nature Sci... [1]
更多...
收录类别
EI [7]
SCI [6]
SCIE [1]
导师
易建强 [2]
谭民 [2]
资助机构
Major Scie... [1]
National N... [1]
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共23条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2019
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
作者升序
作者降序
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
A hybrid formation control design for multi-robot system with obstacle avoidance
会议论文
, Guangzhou, July 27-30
作者:
Wu Shiguang
;
Sui Zezhi
;
Yi Jianqiang
;
Pu Zhiqiang
Adobe PDF(751Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:181/60
  |  
提交时间:2022/06/16
Time-sequence Action-Decision and Navigation Through Stage Deep Reinforcement Learning in Complex Dynamic Environments
会议论文
, 厦门, 2019.12
作者:
Huimu, Wang
;
Tenghai, Qiu
;
Zhen, Liu
;
Zhiqiang, Pu
;
Jianqiang, Yi
;
Zhaoyang, Liu
Adobe PDF(2178Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:219/64
  |  
提交时间:2021/06/24
Selection of Observation Position and Orientation in Visual Servoing with Eye-in-vehicle Configuration for Manipulator
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 761-774
作者:
Ma HX(马洪轩)
;
Zou W(邹伟)
;
Zhu Z(朱政)
;
Zhang C(张弛)
;
Kang ZB(亢兆兵)
Adobe PDF(3894Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:196/53
  |  
提交时间:2021/06/04
Eye-in-vehicle
observation position
mobile robot
visual servoing
pan-tilt camera platform
Selection of Observation Position and Orientation in Visual Servoing with Eye-in-vehicle Configuration for Manipulator
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 761-774
作者:
Hong-Xuan Ma
;
Wei Zou
;
Zheng Zhu
;
Chi Zhang
;
Zhao-Bing Kang
Adobe PDF(3894Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:193/44
  |  
提交时间:2021/02/22
Eye-in-vehicle
observation position
mobile robot
visual servoing
pan-tilt camera platform.
Multi-objective Dimensional Optimization of a 3-DOF Translational PKM Considering Transmission Properties
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 748-760
作者:
Song Lu
;
Yang-Min Li
;
Bing-Xiao Ding
Adobe PDF(19413Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:155/36
  |  
提交时间:2021/02/22
Multi-objective optimization
parallel kinematic manipulator
transmission property
non-dominated sorting genetic algorithm (NSGA II).
Dynamic Performance Evaluation of a Redundantly Actuated and Over-constrained Parallel Manipulator
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 3, 页码: 274-285
作者:
Hai-Qiang Zhang
;
Hai-Rong Fang
;
Bing-Shan Jiang
;
Shuai-Guo Wang
浏览
  |  
Adobe PDF(2692Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:142/49
  |  
提交时间:2021/02/22
Redundantly actuated
over-constrained
parallel manipulator
dynamics
performance index.
Development and Modeling of Remotely Operated Scaled Multi-wheeled Combat Vehicle Using System Identification
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 3, 页码: 261-273
作者:
A. N. Ouda
;
Amr Mohamed
;
Moustafa EI-Gindy
;
Haoxiang Lang
;
Jing Ren
浏览
  |  
Adobe PDF(2090Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:180/60
  |  
提交时间:2021/02/22
Autonomous multi-wheeled vehicle
system identification
all wheel steering
fuzzy logic (FL)
parametric identification.
Adaptive Trajectory Tracking of Wheeled Mobile Robots Based on a Fish-Eye Camera
期刊论文
International Journal of Control, Automation and Systems, 2019, 卷号: 17, 期号: 9, 页码: 2297-2309
作者:
Zou W(邹伟)
;
Kang ZB(亢兆兵)
;
Ma HX(马洪轩)
Adobe PDF(1258Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:208/71
  |  
提交时间:2020/10/22
Adaptive control
Pose estimation
Visual trajectory tracking
Wheeled mobile robots.
A Hybrid Multiagent Collision Avoidance Method for Formation Control
会议论文
, Shenyang, China, Aug. 8-11, 2019
作者:
Sui Zezhi
;
Pu Zhiqiang
;
Yi Jianqiang
;
Xiong Tianyi
浏览
  |  
Adobe PDF(776Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:254/94
  |  
提交时间:2020/07/08
Path Generation for Robotic Polishing of Free-form Surfaces
会议论文
, Tianjin, 2019
作者:
Li, Zhaosheng
;
Shang, Linlin
;
Wang, Wei
;
Qiu, Taiwen
浏览
  |  
Adobe PDF(668Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:261/93
  |  
提交时间:2020/06/11
path generation
free-form surface
robotic polishing
off-line programming