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| Modeling Socially Normative Navigation Behaviors from Demonstrations with Inverse Reinforcement Learning 会议论文 , Vancouver, British Columbia, Canada, 2019-08-22至2019-08-26 作者: Xingyuan Gao; Xiaoguang Zhao; Min Tan Adobe PDF(1500Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:3/1  |  提交时间:2024/06/21 |
| 冰雪运动生物力学及其机器人研究进展 期刊论文 自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 9, 页码: 1620-1636 作者: 王天柱; 吴正兴; 喻俊志; 谭民; 张峰 Adobe PDF(1190Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:158/40  |  提交时间:2023/09/21 运动生物力学 冰雪机器人 建模与控制 高速高机动 |
| A dual-mode real-time lip-sync system for a bionic dinosaur robot 会议论文 , Xi'an, China, 2018年11月30日-2018年12月2日 作者: Yan, Shuaizheng; Hao, Jiasheng; Wu, Zhengxing Adobe PDF(700Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:64/16  |  提交时间:2023/06/12 Dinosaurs Robots Time-domain analysis Frequency-domain analysis Feature extraction |
| Multitask Policy Adversarial Learning for Human-Level Control With Large State Spaces 期刊论文 IEEE Transactions on Industrial Informatics Information, 2019, 卷号: 15, 期号: 4, 页码: 2395-2404 作者: Wang JP(王军平); You Kang Shi; Wen Sheng Zhang; Ian Thomas; Shi Hui Duan Adobe PDF(2547Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:122/41  |  提交时间:2023/05/05 |
| Vision-based control in the open racing car simulator with deep and reinforcement learning 期刊论文 Journal of Ambient Intelligence and Humanized Computing, 2019, 页码: doi={10.1007/s12652-019-01503-y} 作者: Yuanheng Zhu; Dongbin Zhao Adobe PDF(2210Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:53/13  |  提交时间:2023/04/26 |
| Beam-pointing drift prediction in pulsed lasers by a probabilistic learning approach 期刊论文 Applied Optics, 2019, 卷号: 58, 期号: 4, 页码: 948-953 作者: Chang Hui; Fan Zhongwei; Qiu Jisi; Ge Wenqi; Wang Haocheng; Yan Ying; Tang XiongXin; Yuan Hong Adobe PDF(971Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:122/53  |  提交时间:2023/04/25 |
| Programming by Visual Demonstration for Pick-and-Place Tasks using Robot Skills 会议论文 , 云南大理, 2019-12-06 作者: Hao P(郝鹏); Lu T(鲁涛); Cai YH(蔡莹皓); Wang S(王硕) Adobe PDF(1297Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:176/46  |  提交时间:2023/02/08 |
| Design and Validation of an Asymmetric Bowden-Cable-Driven Series Elastic Actuator 会议论文 , Dali, China, 2019.12 作者: Ning Sun; Long Cheng; Lin Tian; Zeng-Guang Hou; Min Tan Adobe PDF(4602Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:171/53  |  提交时间:2022/08/29 |
| 平行机器:一种智能机器的管理与控制框架 期刊论文 智能科学与技术学报, 2019, 卷号: 1, 期号: 2, 页码: 182-191 作者: 白天翔; 沈震; 刘雅婷; 董西松 Adobe PDF(2025Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:186/70  |  提交时间:2022/07/04 平行机器 机器人 ACP 平行系统 虚拟现实 |
| Smooth Gait Transition Based on CPG Network for A Quadruped Robot 会议论文 , Hong Kong, China, 08-12 July 2019 作者: Shang LL(尚琳琳); Li Zhaoshenng; Wang Wei; Yi Jianqiang Adobe PDF(617Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:172/78  |  提交时间:2022/06/23 |