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| 无权访问的条目 学位论文 作者: 袁勇![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3615Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:113/6  |  提交时间:2020/10/13 |
| 机器人行人跟随中的目标定位与无碰跟随研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 庞磊![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(27598Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:297/15  |  提交时间:2020/09/09 移动机器人 行人重识别 目标行人定位 运动状态估计 无碰跟随 分布式里程计 |
| 基于双目视觉与惯导融合的智能车定位应用研究 学位论文 , 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2020 作者: 黄馨![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3660Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:312/14  |  提交时间:2020/06/11 视觉惯导SLAM 双目视觉 惯导定位 智能车 位姿估计 |
| 面向多种约束的工业机械臂避障运动规划方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 糜凯![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(20180Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:287/4  |  提交时间:2020/06/11 工业机械臂 避障运动规划 运动学模型 碰撞检测与距离计算 高斯过程轨迹描述 |
| 基于深度学习的人体行为识别研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 朱佳刚![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(14733Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:315/19  |  提交时间:2020/06/10 行为识别 双流网络 人体关节点 多任务学习 行为识别系统 |
| 多源信息融合的自动摘要方法研究 学位论文 工学博士, 远程答辩: 中国科学院大学, 2020 作者: 朱军楠![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(5794Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:292/8  |  提交时间:2020/06/09 自动摘要,多语言,多模态,评价方法 |
| 微装配机器人自动识别与技能学习应用研究 学位论文 , 中国科学院大学中关村校区: 中国科学院大学, 2020 作者: 吴夏鹏![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3265Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:325/13  |  提交时间:2020/06/09 微装配 显微视觉 自动识别 强化学习 技能学习 |
| 机器人持续性策略学习算法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 熊方舟![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3642Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:319/17  |  提交时间:2020/06/09 持续学习 策略学习 机器人 灾难性遗忘 状态基元 |
| 基于FPGA的高速视觉目标检测方法研究 学位论文 , 远程答辩: 中国科学院大学, 2020 作者: 李建权![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(6969Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:275/7  |  提交时间:2020/06/08 高速视觉 目标检测 FPGA HOG特征 投影信息 深度学习 参数量化 |
| 基于光源邻域信息的激发荧光断层重建算法研究 学位论文 , 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2020 作者: 孟慧![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(5883Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:279/3  |  提交时间:2020/05/28 光学分子影像 激发荧光断层成像 非局部全变分正则先验 自适应高 斯权重拉普拉斯正则先验 k 近邻局部连接网络 |