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| 机器人抓取目标的表征学习与位姿估计 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 李晓灿 Adobe PDF(39060Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:273/15  |  提交时间:2020/08/27 位姿估计 自编码器 表示学习 度量学习 机器人抓取 |
| 多机器人编队协同路径规划方法研究 学位论文 工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2020 作者: 眭泽智 Adobe PDF(14824Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:778/25  |  提交时间:2020/07/08 多机器人编队 协同路径规划 队形变换 队形保持与协同避碰 深度强化学习 |
| 基于神经科学文献感兴趣片段的跨物种脑认知知识图谱自动构建 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 朱洪银 Adobe PDF(8378Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:379/7  |  提交时间:2020/06/19 脑科学 跨物种 神经信息学 知识图谱 知识引擎 感兴趣片段 语料标注 术语识别 关系抽取 深度学习 |
| 基于好奇心的类脑脉冲神经网络模型 学位论文 工程硕士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 史梦婷 Adobe PDF(24143Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:271/2  |  提交时间:2020/06/16 类脑智能 脉冲神经网络 好奇心 可塑性 主动学习 |
| 基于立体视觉的协作机器人环境感知与避障规划方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 孙苑淞 Adobe PDF(6751Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:464/6  |  提交时间:2020/06/12 协作机器人 机械臂 环境感知 路径规划 实时避障 |
| 基于图网络的半监督人脸识别 学位论文 , 中科院自动化所: 中国科学院大学, 2020 作者: 张琪 Adobe PDF(5303Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:201/7  |  提交时间:2020/06/12 半监督学习 人脸识别 自我中心网络 异常邻居检测 |
| 面向过盈配合微器件的机器人装配技能学习及其应用 学位论文 , 中科院自动化所: 中国科学院大学, 2020 作者: 马燕芹 Adobe PDF(5940Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:332/17  |  提交时间:2020/06/11 精密装配 视觉测量 图像伺服控制 装配控制 强化学习 演示学习 装配技能学习 |
| 融合知识的生成式对话系统关键技术研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 刘操 Adobe PDF(4466Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:390/10  |  提交时间:2020/06/11 自然语言生成,对话系统,知识融合 |
| 社会媒体上下文感知的序列行为建模 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 黄晓雯 Adobe PDF(12820Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:323/14  |  提交时间:2020/06/11 社会媒体 序列行为建模 用户建模 序列推荐 多模态 异构信息网络 知识图谱 可解释性 |
| 基于多信息监督与多特征融合的知识图谱表示学习方法研究 学位论文 , 远程答辩: 中国科学院大学, 2020 作者: 周波 Adobe PDF(1628Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:298/21  |  提交时间:2020/06/11 知识图谱 表示学习 分布式表示 |