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发表日期:2020
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基于深度强化学习的单路口交通信号控制
期刊论文
交通工程, 2020, 卷号: 20, 期号: 2, 页码: 54-59
作者:
刘皓
;
吕宜生
Adobe PDF(3074Kb)
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浏览/下载:315/145
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提交时间:2021/07/02
深度强化学习
深度Q网络
交通信号控制
智能交通系统
智能机器人共享控制与操作技能学习方法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
席宝
Adobe PDF(9051Kb)
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浏览/下载:359/20
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提交时间:2021/02/01
位姿检测
共享控制
强化学习
策略梯度
示教引导
面向未知环境自主探索的深度强化学习方法
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
李浩然
Adobe PDF(13496Kb)
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浏览/下载:1088/27
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提交时间:2020/09/02
移动机器人
深度强化学习
自主探索
智能驾驶
多传感器融合
深度学习
语义分割
面向智能交通的多目标检测算法研究
学位论文
工学博士, 中科院自动化所: 中国科学院大学, 2020
作者:
张慧
Adobe PDF(4785Kb)
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浏览/下载:254/12
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提交时间:2020/07/16
计算机视觉、目标检测、实例分割、平行视觉关键词
多机器人编队协同路径规划方法研究
学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2020
作者:
眭泽智
Adobe PDF(14824Kb)
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浏览/下载:797/25
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提交时间:2020/07/08
多机器人编队
协同路径规划
队形变换
队形保持与协同避碰
深度强化学习
基于双目视觉与惯导融合的智能车定位应用研究
学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2020
作者:
黄馨
Adobe PDF(3660Kb)
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浏览/下载:327/14
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提交时间:2020/06/11
视觉惯导SLAM
双目视觉
惯导定位
智能车
位姿估计
深度学习中的实体关系学习方法及其应用研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
常建龙
Adobe PDF(10849Kb)
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浏览/下载:353/30
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提交时间:2020/06/10
深度神经网络, 实体关系, 无监督学习, 图卷积网络, 结构搜索
基于FPGA的高速视觉目标检测方法研究
学位论文
, 远程答辩: 中国科学院大学, 2020
作者:
李建权
Adobe PDF(6969Kb)
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浏览/下载:289/7
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提交时间:2020/06/08
高速视觉
目标检测
FPGA
HOG特征
投影信息
深度学习
参数量化
Parallel Societies: A Computing Perspective of Social Digital Twins and Virtual–Real Interactions
期刊论文
IEEE Transactions on Computational Social Systems, 2020, 卷号: 7, 期号: 1, 页码: 2-7
作者:
Wang, Fei-Yue
;
Qin, Rui
;
Li, Juanjuan
;
Yuan, Yong
;
Wang, Xiao
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提交时间:2020/03/17
Parallel Societies