已选(0)清除
条数/页: 排序方式: |
| 基于回归方法的单目相机人脸重建研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 王鹏睿![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(7276Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:423/9  |  提交时间:2020/09/10 三维人脸重建 弱监督学习 明暗成形 网格形变 单目相机 |
| 机器人抓取目标的表征学习与位姿估计 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 李晓灿![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(39060Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:271/14  |  提交时间:2020/08/27 位姿估计 自编码器 表示学习 度量学习 机器人抓取 |
| 基于立体视觉的协作机器人环境感知与避障规划方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 孙苑淞![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(6751Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:463/5  |  提交时间:2020/06/12 协作机器人 机械臂 环境感知 路径规划 实时避障 |
| 面向遥感场景语义分割的深度学习方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 刘永成![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(25886Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:445/25  |  提交时间:2020/06/11 遥感场景 遥感图像 3D点云 语义分割 深度学习 |
| 基于生成模型的人脸妆容分析 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 李祎![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(14427Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:402/14  |  提交时间:2020/06/10 人脸图像合成 妆容分析 对抗学习 语义指导 解耦表示 |
| 基于深度学习的室内场景语义建图与超分辨率技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 陈睿进![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(5489Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:260/1  |  提交时间:2020/06/10 深度学习 语义建图 深度图 超分辨率 残差网络 |
| 面向行人重识别的多视角机器学习模型与算法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 张志忠![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(7131Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:330/19  |  提交时间:2020/06/10 行人重识别 多视角机器学习 特征融合 度量学习 深度卷积神经网络 |
| 仿生蹼推进水下作业机器人自主作业控制研究 学位论文 工学博士, 在线: 中国科学院大学, 2020 作者: 蔡明学![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(32012Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:380/16  |  提交时间:2020/06/09 仿生推进 水下作业机器人 水下地形导航 非奇异终端滑模控制 水下自主抓取控制 非线性模型预测控制 |