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| 基于深度学习的单侧肢体不同关节运动想象解码研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 马学林 Adobe PDF(15176Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:349/13  |  提交时间:2021/01/21 脑-机接口,运动想象,单侧肢体,认知失联,深度学习 |
| 基于图神经网络的视觉图表达方法 学位论文 , 中国科学院自动化所: 中国科学院大学, 2020 作者: 卢毅 Adobe PDF(32080Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:364/5  |  提交时间:2020/12/30 图神经网络,图表达,图像分类,语义分割,视觉导航,概率图,深度 强化学习 |
| 基于回归方法的单目相机人脸重建研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 王鹏睿 Adobe PDF(7276Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:391/9  |  提交时间:2020/09/10 三维人脸重建 弱监督学习 明暗成形 网格形变 单目相机 |
| 基于模仿的机器人操作技能学习技术研究 学位论文 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 李博遥 Adobe PDF(6247Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:357/14  |  提交时间:2020/08/27 机器人学习 模仿学习 深度强化学习 好奇心驱动探索 分层机制 |
| 机器人抓取目标的表征学习与位姿估计 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 李晓灿 Adobe PDF(39060Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:265/14  |  提交时间:2020/08/27 位姿估计 自编码器 表示学习 度量学习 机器人抓取 |
| 自然场景文本检测与识别方法研究 学位论文 , 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2020 作者: 王聪 Adobe PDF(8251Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:229/7  |  提交时间:2020/07/16 场景文本检测,场景文本识别,超像素分割,注意力网络,互指导机制 |
| 基于 C/S 架构的室内复杂场景视觉定位系统研究 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 王超 Adobe PDF(14603Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:189/3  |  提交时间:2020/06/12 数据采集,图像检索,相机位姿估计,C/S 架构,室内视觉定位 |
| 基于双目视觉与惯导融合的智能车定位应用研究 学位论文 , 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2020 作者: 黄馨 Adobe PDF(3660Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:310/14  |  提交时间:2020/06/11 视觉惯导SLAM 双目视觉 惯导定位 智能车 位姿估计 |
| 视觉在线实时定位与建图的挑战性问题研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 唐付林 Adobe PDF(12829Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:267/16  |  提交时间:2020/06/11 在线实时定位与建图 同步定位与地图构建 圆柱体位姿跟踪 圆形标记物 6自由度相机位姿 |
| 面向多种约束的工业机械臂避障运动规划方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 糜凯 Adobe PDF(20180Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:282/4  |  提交时间:2020/06/11 工业机械臂 避障运动规划 运动学模型 碰撞检测与距离计算 高斯过程轨迹描述 |