×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [63]
复杂系统认知与决策实... [1]
精密感知与控制研究中... [1]
作者
王飞跃 [14]
王硕 [5]
赵冬斌 [5]
乔红 [4]
王睿 [4]
熊刚 [4]
更多...
文献类型
期刊论文 [39]
会议论文 [18]
学位论文 [6]
发表日期
2020 [63]
语种
英语 [48]
中文 [8]
出处
IEEE-CAA J... [6]
IEEE TRANS... [3]
IEEE Trans... [2]
JOURNAL OF... [2]
2020 [1]
ACM Transa... [1]
更多...
资助项目
National N... [7]
National N... [6]
National N... [3]
National N... [3]
National N... [3]
National N... [3]
更多...
收录类别
SCI [36]
EI [12]
CSCD [1]
导师
刘智勇 [1]
徐常胜 [1]
李秋丹 [1]
毛文吉 [1]
王硕 [1]
苏建华 [1]
更多...
资助机构
National ... [22]
National K... [6]
National N... [3]
Beijing Mu... [2]
Chinese Ac... [2]
Natural Sc... [2]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共63条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2020
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
作者升序
作者降序
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
Position Control of an Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System via Reinforcement Learning
会议论文
, Liuzhou, China, 20-22 November 2020
作者:
Ma, Ruichen
;
Wang, Yu
;
Gao, Zisen
;
Zhao, Tianzi
;
Wang, Rui
;
Wang, Shuo
;
Zhou, Chao
Adobe PDF(927Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:96/41
  |  
提交时间:2023/08/03
Consensus Control of Multi-Agent Systems With Two-Way Switching Directed Topology
会议论文
, 北京, 2020-12-5
作者:
Wang Xin
;
Wei Qinglai
;
Song Ruizhuo
Adobe PDF(898Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:114/45
  |  
提交时间:2023/06/28
Stable Training of Bellman Error in Reinforcement Learning
会议论文
, Thailand, November 18–22
作者:
Gong C(龚晨)
;
Bai YP(白云鹏)
;
Hou XW(侯新文)
;
Ji XH(季晓慧)
Adobe PDF(2416Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:139/40
  |  
提交时间:2023/06/27
Learning Individual Features to Decompose State Space for Robotic Skill Learning
会议论文
, Online, 2020-8
作者:
Fengyi Zhang
;
Fangzhou Xiong
;
Zhiyong Liu
Adobe PDF(622Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:193/70
  |  
提交时间:2023/01/12
Robotic Skill Learning
Graph Neural Networks
State Decomposition
Collaborative Optimization of Cyber Physical Social Systems for Urban Transportation Based on Knowledge Automation
会议论文
, 北京, 2020-12-5
作者:
Xiong, Gang
;
Chen, Xiaoyu
;
Shuo, Nan
;
Lv, Yisheng
;
Zhu, Fenghua
;
Qu, Tianci
;
Ye, Peijun
Adobe PDF(616Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:271/98
  |  
提交时间:2022/06/16
Object Relational Graph with Teacher-Recommended Learning for Video Captioning
会议论文
2020, 线上, 2020.6.14-19
作者:
Zhang,Ziqi
;
Shi,Yaya
;
Yuan,Chunfeng
;
Li,Bing
;
Wang,Peijin
;
Hu,Weiming
;
Zha,Zhengjun
Adobe PDF(1547Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:239/84
  |  
提交时间:2022/06/16
Pedestrian Choice Modeling and Simulation of Staged Evacuation Strategies in Daya Bay Nuclear Power Plant
期刊论文
EEE Transactions on Computational Social Systems, 2020, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 686-695
作者:
Yang, Linyao
;
Wang, Xiao
;
Zhang, Jun Jason
;
Zhou, Min
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(2409Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:187/57
  |  
提交时间:2022/06/15
Agent-based modeling
exit choice
pedestrian crowd evacuation
random forest (RF)
staged evacuation
Decoupled Representation Learning for Skeleton-Based Gesture Recognition
会议论文
, Virtual, 2020-6-14
作者:
Liu, Jianbo
;
Liu, Yongcheng
;
Wang, Ying
;
Prinet, Veronique
;
Xiang, Shiming
;
Pan, Chunhong
Adobe PDF(818Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:250/78
  |  
提交时间:2022/01/07
基于深度强化学习的单路口交通信号控制
期刊论文
交通工程, 2020, 卷号: 20, 期号: 2, 页码: 54-59
作者:
刘皓
;
吕宜生
Adobe PDF(3074Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:328/155
  |  
提交时间:2021/07/02
深度强化学习
深度Q网络
交通信号控制
智能交通系统
新冠肺炎疫情的复杂性特征与分析研判
期刊论文
中国科学基金, 2020, 卷号: 34, 期号: 6, 页码: 675-682
作者:
曹志冬
;
曾大军
;
张清鹏
;
王月娇
Adobe PDF(3093Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:248/61
  |  
提交时间:2021/06/17
新型冠状病毒肺炎
复杂性
疫情分析
形势研判