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| Moving objects elimination towards enhanced dynamic SLAM fusing LiDAR and mmw-radar 会议论文 , Online, 2020.11.23 作者: Xiangwei Dang; Xingdong Liang; Yanlei Li; Zheng Rong![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(17420Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:114/38  |  提交时间:2022/04/06 |
| MLIFeat: Multi-Level Information Fusion based Deep Local Features 会议论文 Computer Vision – ACCV 2020, Virtual Kyoto, 2020.11.30-2020.12.04 作者: Yuyang Zhang ; Jinge Wang; Shibiao Xu ; Xiao Liu; Xiaopeng Zhang![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(5176Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:134/24  |  提交时间:2021/06/17 |
| 面向三维场景感知的图像局部特征提取与深度估计方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020 作者: 张宇阳![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(24088Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:166/9  |  提交时间:2021/06/15 图像局部特征 深度估计 无监督学习 关键点及描述子 深度一致性 |
| GPO:Global Plane Optimization for Fast and Accurate Monocular SLAM Initialization 会议论文 , 法国巴黎线上会议, 2020.5.31-2020.8.31 作者: Du SC(杜思聪) ; Guo HK(郭亨凯); Chen Y(陈尧); Lin YL(林懿伦) ; Meng XB(孟祥冰) ; Wen LF(文林福); Wang FY(王飞跃)![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4634Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:122/34  |  提交时间:2021/06/15 |
| Scene-unified image translation for visual localization 会议论文 , Abu Dhabi, United Arab Emirates, 2020.10.25-2020.10.28 作者: Sheng Han; Wei Gao ; Yiming Wan ; Yihong Wu![](/image/person.jpg)
浏览  |   Adobe PDF(215Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:270/82  |  提交时间:2020/10/16 |
| Unsupervised Multi-View Constrained Convolutional Network for Accurate Depth Estimation 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2020, 卷号: 29, 页码: 7019-7031 作者: Zhang, Yuyang ; Xu, Shibiao ; Wu, Baoyuan; Shi, Jian ; Meng, Weiliang ; Zhang, Xiaopeng![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(8221Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:342/78  |  提交时间:2020/08/03 Estimation Training Feature extraction Geometry Computer vision Cameras Unsupervised learning Unsupervised learning DenseDepthNet multi-view geometry constraint depth consistency |
| DYNAMIC OBJECT-AWARE MONOCULAR VISUAL ODOMETRY WITH LOCAL AND GLOBAL INFORMATION AGGREGATION 会议论文 , Abu Dhabi, United Arab Emirates, 2020.10.25-2020.10.28 作者: Wan Yiming ; Gao Wei ; Han Sheng; Wu Yihong![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3073Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:397/114  |  提交时间:2020/06/10 |
| 基于三维语义地图的室内外大场景视觉定位研究 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 时天欣![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(14335Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:252/19  |  提交时间:2020/06/10 视觉定位,图像检索,语义分割,学习特征,位姿估计 |
| Optical Flow Assisted Monocular Visual Odometry 会议论文 , Auckland, New Zealand, 2019.11.26-2019.11.29 作者: Wan, Yiming ; Gao, Wei ; Wu, Yihong![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(2741Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:329/122  |  提交时间:2020/06/10 |
| 基于深度学习的图像分割和抠图算法的研究和应用 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 赵晓梅![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(13214Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:324/18  |  提交时间:2020/06/10 深度学习 脑肿瘤分割 全卷积网络 条件随机场网络 运动模糊手部 自动抠图 虚拟数据生成 |