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发表日期:2020
专题:复杂系统认知与决策实验室
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行人再识别关键问题研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:
黄厚景
Adobe PDF(11976Kb)
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浏览/下载:327/10
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提交时间:2021/01/25
行人再识别,判别性特征,行人遮挡,领域自适应
基于语义知识的问题理解关键技术研究
学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:
林子琦
Adobe PDF(8144Kb)
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提交时间:2020/12/21
基于知识库的问答
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问句语义表达
语义推理
实体发现和链接
A Multilayer and Multimodal-Fusion Architecture for Simultaneous Recognition of Endovascular Manipulations and Assessment of Technical Skills
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2020, 卷号: PP, 期号: 99, 页码: 1-13
作者:
Xiaohu,Zhou
;
Xiaoliang.Xie
;
Zhenqiu,Feng
;
Zengguang,Hou
;
Guibin,Bian
;
Ruiqi,Li
;
Zhenliang,Ni
;
Shiqi,Liu
;
Yan-Jie Zhou
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提交时间:2020/11/05
Endovascular manipulations
multilayer and multimodal-fusion architecture (MMFA)
percutaneous coronary intervention (PCI),
technical skill assessment
Unsupervised Network Quantization via Fixed-Point Factorization
期刊论文
IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2020, 期号: 1, 页码: 1
作者:
Wang, Peisong
;
He, Xiangyu
;
Chen, Qiang
;
Cheng, Anda
;
Liu, Qingshan
;
Cheng, Jian
Adobe PDF(1998Kb)
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浏览/下载:234/58
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提交时间:2020/10/20
Acceleration , compression , deep neural networks (DNNs) , fixed-point quantization , unsupervised quantization.
基于回归方法的单目相机人脸重建研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
王鹏睿
Adobe PDF(7276Kb)
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浏览/下载:435/9
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提交时间:2020/09/10
三维人脸重建
弱监督学习
明暗成形
网格形变
单目相机
机器人行人跟随中的目标定位与无碰跟随研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
庞磊
Adobe PDF(27598Kb)
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浏览/下载:304/15
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提交时间:2020/09/09
移动机器人
行人重识别
目标行人定位
运动状态估计
无碰跟随
分布式里程计
Improve Person Re-Identification With Part Awareness Learning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2020, 卷号: 29, 页码: 7468-7481
作者:
Huang, Houjing
;
Yang, Wenjie
;
Lin, Jinbin
;
Huang, Guan
;
Xu, Jiamiao
;
Wang, Guoli
;
Chen, Xiaotang
;
Huang, Kaiqi
Adobe PDF(3927Kb)
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提交时间:2020/08/31
Person re-identification
part awareness
part segmentation
multi-task learning
机器人抓取目标的表征学习与位姿估计
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
李晓灿
Adobe PDF(39060Kb)
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提交时间:2020/08/27
位姿估计
自编码器
表示学习
度量学习
机器人抓取
面向水下环境的时序视觉检测方法研究
学位论文
工学博士, 在线: 中国科学院大学, 2020
作者:
陈星宇
Adobe PDF(13345Kb)
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提交时间:2020/06/08
水下机器视觉
目标检测
图像质量恢复
目标跟踪
深度学习
环境感知
水下机器人