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| 基于自适应动态规划算法的离散动态系统最优控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 梁明明
 Adobe PDF(8751Kb) |  收藏 | 浏览/下载：212/2 | 提交时间：2020/10/23
智能控制 神经网络 自适应动态规划 最优控制 离散随机过程 离散非线性系统 |
| 脑白质高信号人群脑血流异常研究及ASL分析系统构建 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 任家骥
Adobe PDF(4462Kb) | 收藏 | 浏览/下载：344/5 | 提交时间：2020/08/05
轻度认知障碍 白质高信号 动脉质子自旋标记成像 脑血流量 ASL图像处理工具 |
| 基于多模态脑影像的个体指标预测方法及其临床应用 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 姜荣涛
Adobe PDF(10953Kb) | 收藏 | 浏览/下载：396/8 | 提交时间：2020/06/13
磁共振影像 脑功能连接 个体化预测 抑郁症 回归分析 |
| 基于时空不变性的机器人视觉定位方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者: 辛喆
Adobe PDF(19273Kb) | 收藏 | 浏览/下载：267/1 | 提交时间：2020/06/12
视觉定位 视觉位置识别 位姿估计 深度学习 |
| 生物组织序列切片图像配准技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 舒畅
Adobe PDF(13897Kb) | 收藏 | 浏览/下载：308/7 | 提交时间：2020/06/12
医学图像配准 序列图像配准 神经元的三维重建 序列切片图像 |
| 基于语义SLAM的增强现实虚实融合关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化所: 中国科学院大学, 2020
作者: 张琪
Adobe PDF(13740Kb) | 收藏 | 浏览/下载：325/10 | 提交时间：2020/06/10
增强现实 语义SLAM 虚实融合 动态环境 语义地图 |
| 多源信息融合的自动摘要方法研究 学位论文
工学博士, 远程答辩: 中国科学院大学, 2020
作者: 朱军楠
Adobe PDF(5794Kb) | 收藏 | 浏览/下载：305/8 | 提交时间：2020/06/09
自动摘要，多语言，多模态，评价方法 |
| 基于深度学习的自主空中加油目标检测与跟踪研究 学位论文
, 北京市石景山区玉泉路19号: 中国科学院大学, 2020
作者: 孙思洋
Adobe PDF(19199Kb) | 收藏 | 浏览/下载：451/18 | 提交时间：2020/06/08
深度学习 强化学习 目标检测 目标跟踪 关键点检测 单目视觉测量 自主对接控制 空中加油 |
| 复合式机器人电力巡检与线路表观缺陷检测研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 边疆
Adobe PDF(26548Kb) | 收藏 | 浏览/下载：351/17 | 提交时间：2020/06/07
高压架空输电线路巡检 无人机 悬挂巡线小车 巡检环境SLAM 图像质量评估 电力设备目标检测 表观缺陷检测 |
