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行人再识别关键问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:  黄厚景
Adobe PDF(11976Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:317/10  |  提交时间:2021/01/25
行人再识别,判别性特征,行人遮挡,领域自适应  
面向室内未知环境下移动机器人自主探索与定位方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  李朋
Adobe PDF(11128Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:208/6  |  提交时间:2020/09/22
移动机器人  环境探索  航迹推算  主动视觉  视觉重定位  
基于回归方法的单目相机人脸重建研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  王鹏睿
Adobe PDF(7276Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:408/9  |  提交时间:2020/09/10
三维人脸重建  弱监督学习  明暗成形  网格形变  单目相机  
多机器人编队协同路径规划方法研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2020
作者:  眭泽智
Adobe PDF(14824Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:748/25  |  提交时间:2020/07/08
多机器人编队  协同路径规划  队形变换  队形保持与协同避碰  深度强化学习  
基于多模态脑影像的个体指标预测方法及其临床应用 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  姜荣涛
Adobe PDF(10953Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:388/8  |  提交时间:2020/06/13
磁共振影像  脑功能连接  个体化预测  抑郁症  回归分析  
基于彩色结构光的高光表面三维重建研究 学位论文
工学硕士, 中科院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  夏海伦
Adobe PDF(3434Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:241/2  |  提交时间:2020/06/12
三维重建  结构光  高光表面  曝光融合  
拍照图像文本检测方法与应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  张继元
Adobe PDF(10181Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:251/7  |  提交时间:2020/06/10
拍照图像  文本检测  弱监督学习  自训练  轻量级文本检测  
基于fMRI和深度学习的视觉神经信息编码研究 学位论文
工学硕士, 远程答辩: 中国科学院大学, 2020
作者:  王海保
Adobe PDF(5905Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:242/3  |  提交时间:2020/06/10
深度学习  fMRI  神经信息编解码  感受野  
基于深度学习的大空间变换下细粒度图像分类算法研究 学位论文
工学硕士, 北京: 中国科学院大学, 2020
作者:  王军鹏
Adobe PDF(5430Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:256/5  |  提交时间:2020/06/09
细粒度图像分类  深度学习  空间变换网络  双线性网络  空间变换  
机器人持续性策略学习算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  熊方舟
Adobe PDF(3642Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:329/18  |  提交时间:2020/06/09
持续学习  策略学习  机器人  灾难性遗忘  状态基元