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基于深度强化学习的单路口交通信号控制 期刊论文
交通工程, 2020, 卷号: 20, 期号: 2, 页码: 54-59
作者:  刘皓;  吕宜生
Adobe PDF(3074Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:257/110  |  提交时间:2021/07/02
深度强化学习  深度Q网络  交通信号控制  智能交通系统  
基于类脑多感觉注意切换的计算方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL201711328671.0, 申请日期: 2020-02-28,
发明人:  梁倩;  曾毅;  赵宇轩
Adobe PDF(1912Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:173/53  |  提交时间:2021/06/30
骨骼肌肉式机器人的肌肉控制和装配方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 201810218063.2, 申请日期: 2020-10-01,
发明人:  陈嘉浩;  乔红;  钟汕林;  吴伟
Adobe PDF(869Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:251/74  |  提交时间:2021/06/04
肌肉骨骼机器人  
面向开放环境的鲁棒自适应深度学习方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  杨红明
Adobe PDF(1832Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:210/10  |  提交时间:2021/06/02
模式识别  领域自适应  未知拒识  增类学习  卷积神经网络  原型学习  
融合多层次语言信息的文本蕴涵识别方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:  杜倩龙
Adobe PDF(7524Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:221/14  |  提交时间:2021/02/25
文本蕴涵识别  词义消歧  依存句法结构信息  自然语言推理  
智能机器人共享控制与操作技能学习方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  席宝
Adobe PDF(9051Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:337/20  |  提交时间:2021/02/01
位姿检测  共享控制  强化学习  策略梯度  示教引导  
行人再识别关键问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:  黄厚景
Adobe PDF(11976Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:316/10  |  提交时间:2021/01/25
行人再识别,判别性特征,行人遮挡,领域自适应  
目标检测中的人工神经网络结构设计及算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:  彭君然
Adobe PDF(9308Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:520/9  |  提交时间:2021/01/05
目标检测,低功耗,神经网络搜索,长尾数据分布,多标签识别  
基于自适应动态规划算法的离散动态系统最优控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  梁明明
Adobe PDF(8751Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:196/2  |  提交时间:2020/10/23
智能控制  神经网络  自适应动态规划  最优控制  离散随机过程  离散非线性系统  
人脸与人体结构化视觉分析 学位论文
工学博士, 中科院自动化所: 中国科学院大学, 2020
作者:  刘智威
Adobe PDF(6223Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:234/10  |  提交时间:2020/09/10
人脸关键点定位,人体姿态估计,人脸识别