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| 基于深度强化学习的单路口交通信号控制 期刊论文 交通工程, 2020, 卷号: 20, 期号: 2, 页码: 54-59 作者: 刘皓 ; 吕宜生![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3074Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:257/110  |  提交时间:2021/07/02 深度强化学习 深度Q网络 交通信号控制 智能交通系统 |
| 基于类脑多感觉注意切换的计算方法 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: ZL201711328671.0, 申请日期: 2020-02-28, 发明人: 梁倩 ; 曾毅 ; 赵宇轩![](/image/person.jpg)
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| 骨骼肌肉式机器人的肌肉控制和装配方法 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: 201810218063.2, 申请日期: 2020-10-01, 发明人: 陈嘉浩 ; 乔红 ; 钟汕林 ; 吴伟![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(869Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:251/74  |  提交时间:2021/06/04 肌肉骨骼机器人 |
| 面向开放环境的鲁棒自适应深度学习方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 杨红明![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(1832Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:210/10  |  提交时间:2021/06/02 模式识别 领域自适应 未知拒识 增类学习 卷积神经网络 原型学习 |
| 融合多层次语言信息的文本蕴涵识别方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020 作者: 杜倩龙![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(7524Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:221/14  |  提交时间:2021/02/25 文本蕴涵识别 词义消歧 依存句法结构信息 自然语言推理 |
| 智能机器人共享控制与操作技能学习方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 席宝![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(9051Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:337/20  |  提交时间:2021/02/01 位姿检测 共享控制 强化学习 策略梯度 示教引导 |
| 行人再识别关键问题研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020 作者: 黄厚景![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(11976Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:316/10  |  提交时间:2021/01/25 行人再识别,判别性特征,行人遮挡,领域自适应 |
| 目标检测中的人工神经网络结构设计及算法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020 作者: 彭君然![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(9308Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:520/9  |  提交时间:2021/01/05 目标检测,低功耗,神经网络搜索,长尾数据分布,多标签识别 |
| 基于自适应动态规划算法的离散动态系统最优控制 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 梁明明![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(8751Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:196/2  |  提交时间:2020/10/23 智能控制 神经网络 自适应动态规划 最优控制 离散随机过程 离散非线性系统 |
| 人脸与人体结构化视觉分析 学位论文 工学博士, 中科院自动化所: 中国科学院大学, 2020 作者: 刘智威![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(6223Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:234/10  |  提交时间:2020/09/10 人脸关键点定位,人体姿态估计,人脸识别 |