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中国科学院自动化研究所机构知识库
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Generalizing person re-identification by camera-aware invariance learning and cross-domain mixup
会议论文
, Online, 2020.08.23
作者:
Chuanchen Luo
;
Chunfeng Song
;
Zhaoxiang Zhang
Adobe PDF(699Kb)
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浏览/下载:68/26
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提交时间:2023/05/04
2-DOF camera stabilization platform for robotic fish based on active disturbance rejection control
会议论文
, Suzhou, China, 2019-7
作者:
Pengfei Zhang
;
Zhengxing Wu
;
Jian Wang
;
Min Tan
;
Junzhi Yu
Adobe PDF(670Kb)
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浏览/下载:140/36
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提交时间:2022/06/27
A Partial Sparsification Scheme for Visual-Inertial Odometry
会议论文
, Virtual Conference, 2020-07-06
作者:
Zhu ZK(朱志凯)
Adobe PDF(1115Kb)
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浏览/下载:180/57
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提交时间:2021/06/18
Occlusion-Aware Siamese Network for Human Pose Estimation
会议论文
, 英国(在线会议), 8.23-8.28
作者:
Zhou Lu
;
Chen Yingying
;
Gao Yunze
;
Wang Jinqiao
;
Lu Hanqing
Adobe PDF(1420Kb)
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浏览/下载:212/61
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提交时间:2021/06/15
Scalable Clock Synchronization Analysis: A Symmetric Noncooperative Output Feedback Tubes-MPC Approach
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 6, 页码: 1604-1626
作者:
Ting Wang
;
Xiaoquan Xu
;
Xiaoming Tang
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浏览/下载:152/42
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提交时间:2021/03/11
Affine system
clock synchronization
model predictive control
output feedback
Reaction-Wheel-Based Roll Stabilization for a Robotic Fish Using Neural Network Sliding Mode Control
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2020, 卷号: 25, 期号: 4, 页码: 1904-1911
作者:
Zhang, Pengfei
;
Wu, Zhengxing
;
Dong, Huijie
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(486Kb)
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浏览/下载:281/36
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提交时间:2020/09/28
Mobile robots
Wheels
Rotors
Robot sensing systems
Stability analysis
Mechatronics
Neural network feedforward control
reaction wheel
robotic fish
roll stability
sliding mode control
Enhanced Motor Imagery Based Brain- Computer Interface via FES and VR for Lower Limbs
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL SYSTEMS AND REHABILITATION ENGINEERING, 2020, 卷号: 28, 期号: 8, 页码: 1846-1855
作者:
Ren, Shixin
;
Wang, Weiqun
;
Hou, Zeng-Guang
;
Liang, Xu
;
Wang, Jiaxing
;
Shi, Weiguo
Adobe PDF(1893Kb)
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浏览/下载:314/56
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提交时间:2020/09/07
Brain computer interface
functional electrical stimulation (FES)
virtual reality
enhanced motor imagery
rehabilitation training
Changes of Effective Connectivity in the Alpha Band Characterize Differential Processing of Audiovisual Information in Cross-Modal Selective Attention
期刊论文
NEUROSCIENCE BULLETIN, 2020, 卷号: 36, 期号: 9, 页码: 1009-1022
作者:
Niu, Weikun
;
Jiang, Yuying
;
Zhang, Xin
;
Jiang, Tianzi
;
Zhang, Yujin
;
Yu, Shan
Adobe PDF(3941Kb)
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浏览/下载:257/0
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提交时间:2020/08/24
Human EEG
Audiovisual selective attention
Granger Causality
Pattern classification
自然场景文本检测与识别方法研究
学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2020
作者:
王聪
Adobe PDF(8251Kb)
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浏览/下载:232/7
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提交时间:2020/07/16
场景文本检测,场景文本识别,超像素分割,注意力网络,互指导机制
基于神经科学文献感兴趣片段的跨物种脑认知知识图谱自动构建
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
朱洪银
Adobe PDF(8378Kb)
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提交时间:2020/06/19
脑科学
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