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Adaptive Linear Quadratic Regulator for Continuous-Time Systems with Uncertain Dynamics
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 833-841
作者:
Sumit Kumar Jha
;
Shubhendu Bhasin
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提交时间:2021/03/11
Adaptive optimal control
continuous policy update
linear quadratic regulator
uncertain system
dynamics
Review of Antiswing Control of Shipboard Cranes
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 346-354
作者:
Yuchi Cao
;
Tieshan Li
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提交时间:2021/03/11
Control review
shipboard crane
underactuated system
Distributed H_2/H_oo Filter Design for Discrete-Time Switched Systems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 1, 页码: 158-168
作者:
Nezar M. Alyazidi
;
Magdi S. Mahmoud
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提交时间:2021/03/11
Bounded power stochastic disturbance
discrete-time systems
HH2/HH∞ filtering
infinite horizon
multi-sensor
switched systems
A Stable Analytical Solution Method for Car-Like Robot Trajectory Tracking and Optimization
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 1, 页码: 39-47
作者:
Keyvan Majd
;
Mohammad Razeghi-Jahromi
;
Abdollah Homaifar
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提交时间:2021/03/11
Global asymptotic stability
input-output linearization
optimal control
trajectory tracking
Controller Optimization for Multirate Systems Based on Reinforcement Learning
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 3, 页码: 417-427
作者:
Zhan Li
;
Sheng-Ri Xue
;
Xing-Hu Yu
;
Hui-Jun Gao
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提交时间:2021/02/22
Multirate system
reinforcement learning
policy iteration
optimal control
controller optimization.
A Survey on Modelling and Compensation for Hysteresis in High Speed Nanopositioning of AFMs: Observation and Future Recommendation
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 4, 页码: 479-501
作者:
Maniza Armin
;
Priyo Nath Roy
;
Sajal Kumar Das
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提交时间:2021/02/22
Hysteresis
nonlinearities
piezoelectric actuator
smart actuator
atomic force microscope.
智能机器人共享控制与操作技能学习方法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
席宝
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提交时间:2021/02/01
位姿检测
共享控制
强化学习
策略梯度
示教引导
Parallel Control for Optimal Tracking via Adaptive Dynamic Programming
期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2020, 卷号: 7, 期号: 6, 页码: 1662-1674
作者:
Lu, Jingwei
;
Wei, Qinglai
;
Wang, Fei-Yue
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提交时间:2021/01/06
Adaptive dynamic programming (ADP)
nonlinear optimal control
parallel controller
parallel control theory
parallel system
tracking control
neural network (NN)
Neuro-optimal control for discrete stochastic processes via a novel policy iteration algorithm
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2020, 卷号: 50, 期号: 11, 页码: 3972-3985
作者:
Liang, Mingming
;
Wang, Ding
;
Liu, Derong
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提交时间:2020/10/23
Adaptive critic designs
adaptive dynamic programming (ADP)
local policy iteration
neuro-dynamic programming
optimal control
stochastic processes
Biologically inspired jumping robots: A comprehensive review.
期刊论文
Robotics and Autonomous System, 2020, 期号: 124, 页码: 19
作者:
Zou W(邹伟)
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提交时间:2020/10/22
Jumping robots, Bionics, Autonomous robots, Mechanical structure, Actuator and energy storage, Material, Control and stability