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H-Based Selective Inversion of Nonminimum-phase Systems for Feedback Controls 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 702-710
作者:  Dan Wang;  Xu Chen
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H formulation  model inversion  nonminimum-phase zeros  unstable systems  
Proximity Based Automatic Data Annotation for Autonomous Driving 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 395-404
作者:  Chen Sun;  Jean M. Uwabeza Vianney;  Ying Li;  Long Chen;  Li Li;  Fei-Yue Wang;  Amir Khajepour;  Dongpu Cao
浏览  |  Adobe PDF(12990Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:224/59  |  提交时间:2021/03/11
Affordance learning  autonomous vehicles  data synchronization  scene understanding  
Image Encryption Algorithm Based on Compressive Sensing and Fractional DCT via Polynomial Interpolation 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 2, 页码: 292-304
作者:  Ya-Ru Liang;  Zhi-Yong Xiao
浏览  |  Adobe PDF(1665Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:182/72  |  提交时间:2021/02/22
Compressive sensing  fractional discrete cosine transform (DCT) via polynomial interpolation  image encryption  three-dimensional piecewise and nonlinear chaotic maps  real-valued output.  
Smooth-optimal Adaptive Trajectory Tracking Using an Uncalibrated Fish-eye Camera 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 2, 页码: 267-278
作者:  Zhao-Bing Kang;  Wei Zou;  Zheng Zhu;  Hong-Xuan Ma
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Smooth motion  adaptive control  trajectory tracking  wheeled mobile robots  visual servoing.  
NIR-II/NIR-I Fluorescence Molecular Tomography of Heterogeneous Mice Based on Gaussian Weighted Neighborhood Fused Lasso Method 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MEDICAL IMAGING, 2020, 卷号: 39, 期号: 6, 页码: 2213-2222
作者:  Cai, Meishan;  Zhang, Zeyu;  Shi, Xiaojing;  Hu, Zhenhua;  Tian, Jie
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Fluorescence molecular tomography  NIR-II  NIR-I  GWNFL method  
The improved reconstruction of fluorescence molecular tomography via regularized doubly orthogonal matching pursuit method 会议论文
, Houston, USA, 2020-2-16
作者:  Lingxin Kong;  Yu An;  Yang Du;  Jie Tian
Adobe PDF(1305Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:290/73  |  提交时间:2020/06/15
基于鱼眼全方位视觉的移动机器人定位与控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  亢兆兵
Adobe PDF(5366Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:275/11  |  提交时间:2020/06/10
鱼眼相机  位姿估计  视觉SLAM  视觉轨迹跟踪  运动平滑优化  
面向数据失配的鲁棒性声学建模方法研究 学位论文
, 中科院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  刘斌
Adobe PDF(2027Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:267/7  |  提交时间:2020/06/09
鲁棒性声学建模  语音识别  对抗学习  语音唤醒  
复合式机器人电力巡检与线路表观缺陷检测研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  边疆
Adobe PDF(26548Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:360/17  |  提交时间:2020/06/07
高压架空输电线路巡检  无人机  悬挂巡线小车  巡检环境SLAM  图像质量评估  电力设备目标检测  表观缺陷检测  
Reconstruction for Fluorescence Molecular Tomography via Adaptive Group Orthogonal Matching Pursuit 期刊论文
IEEE Transactions on Biomedical Engineering, 2020, 卷号: 67, 期号: 10.1109/TBME.2019.2963815, 页码: 1-12
作者:  Kong, Lingxin;  An, Yu;  Liang, Qian;  Yin, Lin;  Du, Yang;  Tian, Jie
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adaptive group orthogonal matching pursuit  fluorescence molecular tomography  local spatial structured sparsity regularization  inverse problem