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H
∞
-Based Selective Inversion of Nonminimum-phase Systems for Feedback Controls
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 702-710
作者:
Dan Wang
;
Xu Chen
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提交时间:2021/03/11
H
∞
formulation
model inversion
nonminimum-phase zeros
unstable systems
Proximity Based Automatic Data Annotation for Autonomous Driving
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 395-404
作者:
Chen Sun
;
Jean M. Uwabeza Vianney
;
Ying Li
;
Long Chen
;
Li Li
;
Fei-Yue Wang
;
Amir Khajepour
;
Dongpu Cao
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浏览/下载:224/59
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提交时间:2021/03/11
Affordance learning
autonomous vehicles
data synchronization
scene understanding
Image Encryption Algorithm Based on Compressive Sensing and Fractional DCT via Polynomial Interpolation
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 2, 页码: 292-304
作者:
Ya-Ru Liang
;
Zhi-Yong Xiao
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浏览/下载:182/72
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提交时间:2021/02/22
Compressive sensing
fractional discrete cosine transform (DCT) via polynomial interpolation
image encryption
three-dimensional piecewise and nonlinear chaotic maps
real-valued output.
Smooth-optimal Adaptive Trajectory Tracking Using an Uncalibrated Fish-eye Camera
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 2, 页码: 267-278
作者:
Zhao-Bing Kang
;
Wei Zou
;
Zheng Zhu
;
Hong-Xuan Ma
Adobe PDF(2266Kb)
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浏览/下载:246/61
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提交时间:2021/02/22
Smooth motion
adaptive control
trajectory tracking
wheeled mobile robots
visual servoing.
NIR-II/NIR-I Fluorescence Molecular Tomography of Heterogeneous Mice Based on Gaussian Weighted Neighborhood Fused Lasso Method
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MEDICAL IMAGING, 2020, 卷号: 39, 期号: 6, 页码: 2213-2222
作者:
Cai, Meishan
;
Zhang, Zeyu
;
Shi, Xiaojing
;
Hu, Zhenhua
;
Tian, Jie
Adobe PDF(2134Kb)
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浏览/下载:390/82
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提交时间:2020/08/03
Fluorescence molecular tomography
NIR-II
NIR-I
GWNFL method
The improved reconstruction of fluorescence molecular tomography via regularized doubly orthogonal matching pursuit method
会议论文
, Houston, USA, 2020-2-16
作者:
Lingxin Kong
;
Yu An
;
Yang Du
;
Jie Tian
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浏览/下载:290/73
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提交时间:2020/06/15
基于鱼眼全方位视觉的移动机器人定位与控制
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
亢兆兵
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浏览/下载:275/11
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提交时间:2020/06/10
鱼眼相机
位姿估计
视觉SLAM
视觉轨迹跟踪
运动平滑优化
面向数据失配的鲁棒性声学建模方法研究
学位论文
, 中科院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
刘斌
Adobe PDF(2027Kb)
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浏览/下载:267/7
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提交时间:2020/06/09
鲁棒性声学建模
语音识别
对抗学习
语音唤醒
复合式机器人电力巡检与线路表观缺陷检测研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
边疆
Adobe PDF(26548Kb)
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提交时间:2020/06/07
高压架空输电线路巡检
无人机
悬挂巡线小车
巡检环境SLAM
图像质量评估
电力设备目标检测
表观缺陷检测
Reconstruction for Fluorescence Molecular Tomography via Adaptive Group Orthogonal Matching Pursuit
期刊论文
IEEE Transactions on Biomedical Engineering, 2020, 卷号: 67, 期号: 10.1109/TBME.2019.2963815, 页码: 1-12
作者:
Kong, Lingxin
;
An, Yu
;
Liang, Qian
;
Yin, Lin
;
Du, Yang
;
Tian, Jie
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浏览/下载:330/102
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提交时间:2020/06/03
adaptive group orthogonal matching pursuit
fluorescence molecular tomography
local spatial structured sparsity regularization
inverse problem