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Uncertainty quantification of bearing remaining useful life based on convolutional neural network
会议论文
, Canberra, Australia, 2020-12
作者:
Wang Huanjie
;
Bai Xiwei
;
Tan, Jie
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浏览/下载:142/52
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提交时间:2023/05/31
Combination of Convolutional Neural Networks and Recurrent Neural Networks for predicting soil properties using Vis–NIR spectroscopy
期刊论文
Geoderma, 2020, 期号: 380, 页码: 114616
作者:
杨杰超
;
王学雷
;
王瑞华
;
王焕杰
Adobe PDF(4483Kb)
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浏览/下载:226/60
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提交时间:2021/05/28
Vis–NIR spectroscopy
Convolutional Neural Network
Recurrent Neural Network
Soil properties estimation
Optimal State Estimation and Fault Diagnosis For a Class of Nonlinear Systems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 517-526
作者:
Hamed Kazemi
;
Alireza Yazdizadeh
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浏览/下载:133/51
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提交时间:2021/03/11
Differential geometry
fault detection and isolation (FDI)
fault diagnosis
neural network (NN)
nonlinear observer and filter design
optimal state estimation
Flue Gas Monitoring System With Empirically-Trained Dictionary
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 606-616
作者:
Hui Cao
;
Yajie Yu
;
Panpan Zhang
;
Yanxia Wang
Adobe PDF(16993Kb)
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浏览/下载:174/35
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提交时间:2021/03/11
Dictionary learning
empirically-trained dictionaty (ETD)
flue gas monitoring system
quantitative analysis
Artificial Intelligence Applications in the Development of Autonomous Vehicles: A Survey
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 315-329
作者:
Yifang Ma
;
Zhenyu Wang
;
Hong Yang
;
Lin Yang
Adobe PDF(2175Kb)
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浏览/下载:164/46
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提交时间:2021/03/11
Artificial intelligence (AI)
autonomous vehicles (AVs)
deep learning (DL)
motion planning
perception
self-driving
Position Control of a Flexible Manipulator Using a New Nonlinear Self-Tuning PID Controller
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 1, 页码: 136-149
作者:
Santanu Kumar Pradhan
;
Bidyadhar Subudhi
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浏览/下载:179/39
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提交时间:2021/03/11
Flexible-link manipulator
position control
selftuning control
NARMAX
trajectory tracking
A Survey on Modelling and Compensation for Hysteresis in High Speed Nanopositioning of AFMs: Observation and Future Recommendation
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 4, 页码: 479-501
作者:
Maniza Armin
;
Priyo Nath Roy
;
Sajal Kumar Das
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提交时间:2021/02/22
Hysteresis
nonlinearities
piezoelectric actuator
smart actuator
atomic force microscope.
FSA: A Fine-Grained Systolic Accelerator for Sparse CNNs
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COMPUTER-AIDED DESIGN OF INTEGRATED CIRCUITS AND SYSTEMS, 2020, 卷号: 39, 期号: 11, 页码: 3589-3600
作者:
Li, Fanrong
;
Li, Gang
;
Mo, Zitao
;
He, Xiangyu
;
Cheng, Jian
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提交时间:2021/01/06
Accelerator
architecture
convolutional neural networks (CNNs)
sparsity
Neuro-optimal control for discrete stochastic processes via a novel policy iteration algorithm
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2020, 卷号: 50, 期号: 11, 页码: 3972-3985
作者:
Liang, Mingming
;
Wang, Ding
;
Liu, Derong
Adobe PDF(1604Kb)
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提交时间:2020/10/23
Adaptive critic designs
adaptive dynamic programming (ADP)
local policy iteration
neuro-dynamic programming
optimal control
stochastic processes
服务机器人导航与抓取检测研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
于莹莹
Adobe PDF(22709Kb)
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提交时间:2020/09/11
服务机器人
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