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Design and Control of an Index Finger Exoskeleton with Cable-Driven Translational Joints
会议论文
, Shenzhen, China, 18-21 December 2020
作者:
Li Houcheng
;
Cheng Long
;
Li Zhengwei
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提交时间:2023/04/14
Sliding Mode Control for Nonlinear Markovian Jump Systems Under Denial-of-Service Attacks
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 6, 页码: 1638-1648
作者:
Lei Liu
;
Lifeng Ma
;
Jie Zhang
;
Yuming Bo
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提交时间:2021/03/11
Denial-of-service (DoS) attacks
Markovian jump systems (MJSs)
networked control systems (NCSs)
sliding mode control (SMC)
An Improved Torque Sensorless Speed Control Method for Electric Assisted Bicycle With Consideration of Coordinate Conversion
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 6, 页码: 1575-1584
作者:
Tinghua Li
;
Qinghua Yang
;
Xiaowei Tu
;
Bin Ren
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提交时间:2021/03/11
Coordinate conversion
disturbance observer
electric assisted power
inertial measurement unit
speed control
A Resilient Control Strategy for Cyber-Physical Systems Subject to Denial of Service Attacks: A Leader-Follower Set-Theoretic Approach
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 5, 页码: 1204-1214
作者:
Giuseppe Franzè
;
Domenico Famularo
;
Walter Lucia
;
Francesco Tedesco
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提交时间:2021/03/11
Denial-of-service (DoS) attacks
distributed model predictive control
leader-follower paradigm
resilient control
Simulation and Field Testing of Multiple Vehicles Collision Avoidance Algorithms
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 1045-1063
作者:
Chaoyue Zu
;
Chao Yang
;
Jian Wang
;
Wenbin Gao
;
Dongpu Cao
;
Fei-Yue Wang
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提交时间:2021/03/11
Collision avoidance
intelligent vehicles
inter-vehicle communication
simulation
testing
trajectory planning
Research Progress of Parallel Control and Management
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 355-367
作者:
Gang Xiong
;
Xisong Dong
;
Hao Lu
;
Dayong Shen
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提交时间:2021/03/11
ACP methodology
artificial systems
computational experiments
parallel control
parallel management
parallel systems
Securing Parked Vehicle Assisted Fog Computing With Blockchain and Optimal Smart Contract Design
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 426-441
作者:
Xumin Huang
;
Dongdong Ye
;
Rong Yu
;
Lei Shu
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提交时间:2021/03/11
Blockchain
parked vehicle
smart contract
Stackelberg game
vehicular fog computing (VFC)
Artificial Intelligence Applications in the Development of Autonomous Vehicles: A Survey
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 315-329
作者:
Yifang Ma
;
Zhenyu Wang
;
Hong Yang
;
Lin Yang
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提交时间:2021/03/11
Artificial intelligence (AI)
autonomous vehicles (AVs)
deep learning (DL)
motion planning
perception
self-driving
A Deep Learning Prognosis Model Help Alert for COVID-19 Patients at High-Risk of Death: A Multi-Center Study
期刊论文
IEEE JOURNAL OF BIOMEDICAL AND HEALTH INFORMATICS, 2020, 卷号: 24, 期号: 12, 页码: 3576-3584
作者:
Meng, Lingwei
;
Dong, Di
;
Li, Liang
;
Niu, Meng
;
Bai, Yan
;
Wang, Meiyun
;
Qiu, Xiaoming
;
Zha, Yunfei
;
Tian, Jie
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提交时间:2021/03/02
COVID-19
Computed tomography
Lung
Hospitals
Biomedical imaging
Training
Coronavirus disease 2019 (COVID-19)
prognosis
computed tomography
deep learning
artificial intelligence
A Fast Compression Framework Based on 3D Point Cloud Data for Telepresence
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 6, 页码: 855-866
作者:
Zun-Ran Wang
;
Chen-Guang Yang
;
Shi-Lu Dai
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提交时间:2021/02/22
3D point cloud compression
motion estimation
signatures of histograms orientation
3D point cloud matching
predicted frame and intra frame.