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多机器人协同轨迹规划方法、装置、电子设备和存储介质 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN 113253744 B, 申请日期: 2021-10-01, 公开日期: 2021-08-13
发明人:  王睿;  白舸;  王硕;  王宇
Adobe PDF(1799Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：264/61  |  提交时间：2022/07/08
无  
基于有向几何点和稀疏帧的激光里程计方法、系统、装置 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL202011323411.6, 申请日期: 2021-05-01,
发明人:  梁爽;  曹志强;  王诚鹏;  李忠辉;  亢晋立;  谭民
Adobe PDF(1027Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：244/73  |  提交时间：2022/06/28
基于在线链路持续时间预测的V2V路由选择方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL201910978117.X, 申请日期: 2021-01-01, 公开日期: 2021
发明人:  杨林瑶;  王晓;  韩双双;  王飞跃
Adobe PDF(156Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：192/67  |  提交时间：2022/06/21
一种机器人目标行人检索方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL201910339613.0, 申请日期: 2021-01-01,
发明人:  庞磊;  曹志强;  管培育;  梁爽;  周超;  喻俊志;  张伟民;  陈学超
Adobe PDF(730Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：208/61  |  提交时间：2022/06/20
基于场景坐标回归网络的视觉重定位方法、系统、装置 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL202110548049.0, 申请日期: 2021-01-01,
发明人:  曹志强;  管培育;  谭民;  李忠辉;  亢晋立;  顾农
Adobe PDF(802Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：197/64  |  提交时间：2022/06/20
基于自适应神经网络的机器人模型预测控制方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL202010698815.7, 申请日期: 2021-04-23,
发明人:  康二龙;  高洁;  乔红
Adobe PDF(2878Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：233/63  |  提交时间：2022/06/19
机器人控制  模型预测控制  自适应神经网络  
基于生物启发式神经网络的机器人自适应阻抗控制方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL 2020 1 0398615. X, 申请日期: 2021-10-01,
发明人:  高洁;  康二龙;  乔红
Adobe PDF(2311Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：256/61  |  提交时间：2022/06/14
机器人控制  神经网络  阻抗控制  神经启发式学习  
基于移位量化操作的全定点卷积计算方法、系统及设备 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 202110315588X, 申请日期: 2021-01-01,
发明人:  尹志刚;  张鹏
Adobe PDF(361Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：230/53  |  提交时间：2021/06/30
自然场景下的表情识别方法和装置 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 202110222926.5, 申请日期: 2021-01-01,
发明人:  陶建华;  肖明远;  刘斌;  连政
Adobe PDF(907Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：231/55  |  提交时间：2021/06/16
面向交互场景的自动谎言检测方法、装置、 设备及介质 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 202110001077.0, 申请日期: 2021-01-01,
发明人:  陶建华;  连政;  刘斌;  孙立才
Adobe PDF(842Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：235/75  |  提交时间：2021/06/16