已选(0)清除
条数/页: 排序方式: |
| 引入交互机制的对称现实机械臂智能抓取系统 会议论文 , 厦门,中国, 2021-10-22 作者: 孙杨昌; 杨明浩; 贾清玉; 强保华; 陈金龙 Adobe PDF(1086Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:149/37  |  提交时间:2023/06/27 对称现实 人机协同 三维重建 机器人抓取 演示学习 |
| 基于深度结构化学习的手写数学公式识别 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化所: 中国科学院大学, 2021 作者: 吴金文 Adobe PDF(4312Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:271/8  |  提交时间:2022/04/07 手写数学公式识别 配对对抗学习 预感知单元 图到图生成 字符原型 |
| 基于深度学习的苹果花果信息感知与病虫害诊断技术研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2021 作者: 田雨农 Adobe PDF(34412Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:237/4  |  提交时间:2022/01/06 苹果花实例分割 苹果果实检测 典型病害图像增广 病害诊断 害虫检测 决策管控系统 |
| 鲁棒的自然场景文本检测与识别技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 李小倩 Adobe PDF(23215Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:257/12  |  提交时间:2021/06/29 自然场景 文本检测 文本识别 |
| 视觉三维地图变化检测和更新算法研究 学位论文 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 和颖 Adobe PDF(18320Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:259/7  |  提交时间:2021/06/28 稀疏三维地图 稠密三维地图 变化检测 地图更新 |
| 面向无人平台的多模态图像目标检测算法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 张璐 Adobe PDF(29510Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:359/15  |  提交时间:2021/06/23 目标检测 多模态图像 无人平台 模态融合 模态对齐 增量式小样本学习 |
| 基于立体视觉的工业场景目标位姿测量研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 王喆 Adobe PDF(16695Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:260/17  |  提交时间:2021/06/23 位姿测量 立体视觉传感器 工业场景 目标分割 点云配准 |
| 基于深度学习的眼底影像分割与合成方法研究 学位论文 , 中国科学院大学: 中国科学院大学人工智能学院, 2021 作者: 王搏 Adobe PDF(75922Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:275/7  |  提交时间:2021/06/21 眼底影像分割 眼底荧光造影合成 双编码网络 边缘感知网络 局 部自监督损失 |
| 单阶段目标检测中的关键问题研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 谌强 Adobe PDF(17553Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:219/12  |  提交时间:2021/06/21 目标检测 网络结构设计 模型量化 鲁棒性 全景分割 |
| 无人车图像-激光联合构图与联合标定 学位论文 , 智能化大厦第四会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 王宝宇 Adobe PDF(10252Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:216/8  |  提交时间:2021/06/21 稀疏重建,激光雷达 |