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| 鱼集群游动的节能机理研究综述 期刊论文 自动化学报, 2021, 卷号: 47, 期号: 3, 页码: 475-488 作者: 张天栋; 王睿; 程龙; 王宇; 王硕 Adobe PDF(1767Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:77/31  |  提交时间:2023/06/14 |
| 基于深度学习的苹果花果信息感知与病虫害诊断技术研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2021 作者: 田雨农 Adobe PDF(34412Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:227/4  |  提交时间:2022/01/06 苹果花实例分割 苹果果实检测 典型病害图像增广 病害诊断 害虫检测 决策管控系统 |
| 仿生滑翔机器鲸鲨的运动控制与自主对接充电研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2021 作者: 董会杰 Adobe PDF(7686Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:283/15  |  提交时间:2021/12/31 仿生滑翔机器鲸鲨 滑翔效率优化 滑翔运动控制 自主对接充电 |
| 面向下肢康复机器人的运动意图识别与主动训练方法 学位论文 , 智能化大厦17层第八会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 任士鑫 Adobe PDF(15460Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:348/18  |  提交时间:2021/07/01 下肢康复机器人 主动训练 步态轨迹 运动想象 脑机接口 |
| 高超声速飞行器不确定性抑制控制方法研究 学位论文 工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2021 作者: 孙金林 Adobe PDF(18036Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:261/1  |  提交时间:2021/06/28 高超声速飞行器 不确定性抑制 自适应模糊控制 抗干扰控制 有限时间控制 |
| 基于序列生成的图像语义描述 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 郭龙腾 Adobe PDF(6291Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:312/20  |  提交时间:2021/06/24 图像语义描述 视觉和语言 序列生成 注意力机制 非自回归解码 |
| 基于显微视觉和力信息的微装配技能学习研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 李迎 Adobe PDF(4331Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:241/16  |  提交时间:2021/06/16 姿态测量 微装配 模仿学习 强化学习 技能学习 |
| 基于深度学习的近红外光谱建模方法研究与应用 学位论文 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 杨杰超 Adobe PDF(9390Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:232/3  |  提交时间:2021/06/15 近红外光谱 卷积神经网络 循环神经网络 生成对抗网络 土壤成分估测 |
| 基于样本生成的小样本图像识别算法研究 学位论文 , 中科院自动化所智能化大厦三楼第三会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 罗沁轩 Adobe PDF(6442Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:239/7  |  提交时间:2021/06/15 图像识别,小样本学习,特征生成,注意力机制,变分推断 |
| 基于受限样本的图像转换方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 曹杰 Adobe PDF(12921Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:295/13  |  提交时间:2021/05/31 图像转换 图像合成 生成对抗式网络 人脸转正 异质人脸图像生成 |