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| 串联弹性驱动器设计、建模及在机器人上的应用 期刊论文 自动化学报, 2021, 页码: 1467-1483 作者: 孙宁, 程龙![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(1502Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:317/114  |  提交时间:2022/08/26 |
| 多仿生水下机器人协同轨迹规划 会议论文 无, 无, 2021-09 作者: 白舸 ; 王睿 ; 王宇 ; 张天栋 ; 王硕![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3630Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:275/73  |  提交时间:2022/07/08 轨迹规划 仿生水下机器人 贝塞尔曲线 多机器人协同 实时避障 |
| 面向开放场景行人重识别的特征表示研究 学位论文 , 中科院自动化研究所: 中科院自动化研究所, 2021 作者: 王贯安![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(21494Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:230/14  |  提交时间:2022/06/06 开放场景,行人重识别,机器视觉,深度学习 |
| 基于对抗机制的文本图像生成与变换方法研究 学位论文 , 自动化大厦13层第一会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 刘希岩![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(21375Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:255/7  |  提交时间:2022/01/24 文本图像几何变换 文本图像生成 对抗学习 生成模型 解耦表示 |
| 面向标注数据稀疏场景的任务型对话技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学学位评定委员会, 2021 作者: 刘庆斌![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(5059Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:201/8  |  提交时间:2022/01/19 自然语言处理 任务型对话系统 标注数据稀疏 |
| 生物启发式肌肉骨骼机器人灵巧结构与控制研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 钟汕林![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(23168Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:364/24  |  提交时间:2022/01/19 肌肉骨骼机器人 生物启发式算法 机器人灵巧运动 环境吸引域 |
| 面向神经突触连接组的深度学习算法研究及应用 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 刘静![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(27979Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:228/1  |  提交时间:2022/01/11 神经突触 连接组 电子显微镜 深度学习 重建 |
| 基于多域学习的视觉场景解析研究 学位论文 , 中科院自动化所: 中科院自动化所, 2021 作者: 王玉玺![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(13008Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:352/18  |  提交时间:2022/01/10 多域学习 视觉场景解析 无监督域自适应 语义分割 图像分类 |
| 基于图卷积神经网络的城市交通流量预测方法研究 学位论文 , 自动化大厦十三层第一会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 方深![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(24749Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:284/6  |  提交时间:2022/01/06 深度学习 图卷积神经网络 城市交通流量预测 时空数据挖掘 |
| 宽度神经架构搜索 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所智能化大厦三层: 中国科学院大学人工智能学院, 2021 作者: 丁子祥![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(5152Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:214/6  |  提交时间:2022/01/06 神经架构搜索 宽度卷积神经网络 宽度神经架构搜索 |