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| 鱼集群游动的节能机理研究综述 期刊论文 自动化学报, 2021, 卷号: 47, 期号: 3, 页码: 475-488 作者: 张天栋; 王睿; 程龙; 王宇; 王硕 Adobe PDF(1767Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:81/33  |  提交时间:2023/06/14 |
| 串联弹性驱动器设计、建模及在机器人上的应用 期刊论文 自动化学报, 2021, 页码: 1467-1483 作者: 孙宁, 程龙 Adobe PDF(1502Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:232/73  |  提交时间:2022/08/26 |
| Design and Performance Evaluation of a Novel Vascular Robotic System for Complex Percutaneous Coronary Interventions 会议论文 , Mexico, 2021.11.1 - 2021.11.5 作者: Han-Lin Zhao; Shi-Qi Liu; Xiao-Hu Zhou,; Xiao-Liang Xie; Zeng-Guang Hou; Yan-Jie Zhou; Lin-Sen Zhang; Mei-Jiang Gui; Jin-Li Wang Adobe PDF(4939Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:265/38  |  提交时间:2022/06/15 sugical robot Intervention |
| 基于调强放疗大数据的患者剂量验证方法建模研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化所: 中国科学院大学, 2021 作者: 王乐 Adobe PDF(5726Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:189/2  |  提交时间:2022/03/07 肿瘤放射治疗,机器学习,深度学习,预测分类,基于患者的剂量验证, 容积旋转调强治疗 |
| 基于对抗机制的文本图像生成与变换方法研究 学位论文 , 自动化大厦13层第一会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 刘希岩 Adobe PDF(21375Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:223/7  |  提交时间:2022/01/24 文本图像几何变换 文本图像生成 对抗学习 生成模型 解耦表示 |
| 生物启发式肌肉骨骼机器人灵巧结构与控制研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 钟汕林 Adobe PDF(23168Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:320/23  |  提交时间:2022/01/19 肌肉骨骼机器人 生物启发式算法 机器人灵巧运动 环境吸引域 |
| 基于深度学习的场景文字检测与识别 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 杜臣 Adobe PDF(15118Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:200/11  |  提交时间:2022/01/18 文字检测 文字识别 特征聚合 文字边缘感知 中心线矫正 |
| 基于图像与点云的视觉场景语句描述方法研究 学位论文 , 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2021 作者: 于强 Adobe PDF(8236Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:197/9  |  提交时间:2022/01/14 视觉场景语句描述 属性特征提取 密集点卷积 区域关联 多模态视觉融合 |
| 数据驱动的高质量布料动画合成研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 陈岚 Adobe PDF(85696Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:204/7  |  提交时间:2022/01/14 高质量布料动画合成 图像超分辨率 多特征图像关联 时空变形特征融合 |
| 基于深度学习的骨架手势识别方法研究 学位论文 工学博士, 自动化大厦13层第一会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 刘建波 Adobe PDF(6653Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:252/9  |  提交时间:2022/01/06 手势识别 骨架 3D 卷积神经网络 解耦表示 自注意力机制 |