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| 引入交互机制的对称现实机械臂智能抓取系统 会议论文 , 厦门,中国, 2021-10-22 作者: 孙杨昌 ; 杨明浩 ; 贾清玉; 强保华; 陈金龙
Adobe PDF(1086Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:178/47  |  提交时间:2023/06/27 对称现实 人机协同 三维重建 机器人抓取 演示学习 |
| 元电网MetaGrid:基于平行电网的新一代智能电网的体系与架构 期刊论文 智能科学与技术学报, 2021, 卷号: 3, 期号: 4, 页码: 387-398 作者: 李小双 ; 王晓 ; 杨林瑶 ; 田永林 ; 王雨桐; 张俊; 王飞跃![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(2459Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:229/62  |  提交时间:2022/06/17 |
| 数据驱动的高质量布料动画合成研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 陈岚![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(85696Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:231/7  |  提交时间:2022/01/14 高质量布料动画合成 图像超分辨率 多特征图像关联 时空变形特征融合 |
| 基于深度学习的骨架手势识别方法研究 学位论文 工学博士, 自动化大厦13层第一会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 刘建波![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(6653Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:282/9  |  提交时间:2022/01/06 手势识别 骨架 3D 卷积神经网络 解耦表示 自注意力机制 |
| 面向下肢康复机器人的运动意图识别与主动训练方法 学位论文 , 智能化大厦17层第八会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 任士鑫![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(15460Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:418/20  |  提交时间:2021/07/01 下肢康复机器人 主动训练 步态轨迹 运动想象 脑机接口 |
| 基于深度学习的三维点云目标识别方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 杨翼荣![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(14078Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:295/5  |  提交时间:2021/06/18 点云处理 神经网络 空间划分卷积 四元数 旋转等变 |
| 面向神经康复的参与度评价与增强方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 王佳星![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(13929Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:359/21  |  提交时间:2021/06/18 参与度评价与增强 脑机接口 注意力调控 任务难度调整与优化 单/双任务训练范式 |
| 基于演示示教的机器人技能模仿学习 学位论文 , 智能化大厦: 中科院自动化所, 2021 作者: 夏鹏程![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(16930Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:273/13  |  提交时间:2021/06/18 演示示教 域自适应 轨迹模仿 深度强化学习 |
| 深度卷积神经网络轻量化方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 胡一鸣![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(11065Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:416/11  |  提交时间:2021/06/17 卷积神经网络 模型轻量化 通道剪枝 低比特量化 神经架构搜索 |
| 增强现实中虚实遮挡关键技术研究 学位论文 工学硕士, 智能化大厦第五会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 李至![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(15446Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:275/5  |  提交时间:2021/06/17 增强现实,虚实遮挡,视觉惯性 SLAM,深度稠密化 |