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期刊论文 [9]
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共9条,第1-9条
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发表日期:2021
语种:英语
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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A robotic grasping approach with elliptical cone-based potential fields under disturbed scenes
期刊论文
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2021, 卷号: 1, 期号: 18, 页码: 1-11
作者:
Wenjie Geng
;
Zhiqiang Cao
;
Zhonghui Li
;
Yingying Yu
;
Fengshui Jing
;
Junzhi Yu
Adobe PDF(15762Kb)
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浏览/下载:124/36
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提交时间:2023/06/29
Robotic grasping, elliptical cone, potential field, disturbed scene
Intracranial Epileptic Seizures Detection Based on an Optimized Neural Network Classifier
期刊论文
Chinese Journal of Electronics, 2021, 页码: 419-425
作者:
Gong C(龚晨)
;
Liu JH(刘家辉)
;
Niu YY(牛云云)
Adobe PDF(956Kb)
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浏览/下载:134/49
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提交时间:2023/06/27
Event-Triggered Communication Network With Limited-Bandwidth Constraint for Multi-Agent Reinforcement Learning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2021, 页码: 13
作者:
Hu, Guangzheng
;
Zhu, Yuanheng
;
Zhao, Dongbin
;
Zhao, Mengchen
;
Hao, Jianye
Adobe PDF(4187Kb)
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浏览/下载:264/12
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提交时间:2022/01/27
Bandwidth
Protocols
Reinforcement learning
Task analysis
Optimization
Communication networks
Multi-agent systems
Event trigger
limited bandwidth
multi-agent communication
multi-agent reinforcement learning (MARL)
Quality-Related Fault Diagnosis Based on k-Nearest Neighbor Rule for Non-Linear Industrial Processes
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF DISTRIBUTED SENSOR NETWORKS, 2021, 卷号: 17, 期号: 11, 页码: 1-14
作者:
Ren, Zelin
;
Tang, Yongqiang
;
Zhang, Wensheng
Adobe PDF(1256Kb)
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浏览/下载:434/73
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提交时间:2021/12/28
fault detection
fault diagnosis
quality-related
non-linear industrial process
k-nearest neighbor rule
Fault detection and diagnosis of the air handling unit via an enhanced kernel slow feature analysis approach considering the time-wise and batch-wise dynamics
期刊论文
ENERGY AND BUILDINGS, 2021, 卷号: 253, 页码: 22
作者:
Zhang, Hanyuan
;
Li, Chengdong
;
Li, Ding
;
Zhang, Yunchu
;
Peng, Wei
收藏
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浏览/下载:209/0
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提交时间:2021/12/28
Air handling unit
Fault detection and diagnosis
Kernel slow feature analysis
Multiway data analysis
Discriminant analysis
Continuous Multi-DoF Wrist Kinematics Estimation Based on a Human-Machine Interface With Electrical-Impedance-Tomography
期刊论文
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2021, 卷号: 15, 页码: 13
作者:
Zheng, Enhao
;
Zhang, Jingzhi
;
Wang, Qining
;
Qiao, Hong
Adobe PDF(2668Kb)
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浏览/下载:231/7
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提交时间:2021/12/28
wrist angle estimation
electrical-impedance-tomography
multi-DoF
Lasso
human-machine interface
IsGAN: Identity-sensitive generative adversarial network for face photo-sketch synthesis
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2021, 卷号: 119, 页码: 13
作者:
Yan, Lan
;
Zheng, Wenbo
;
Gou, Chao
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(4465Kb)
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浏览/下载:295/43
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提交时间:2021/11/03
Face photo-sketch synthesis
Image-to-image translation
Generative adversarial networks
Convolutional neural network
Face recognition
Deep convolutional self-paced clustering
期刊论文
APPLIED INTELLIGENCE, 2021, 页码: 15
作者:
Chen, Rui
;
Tang, Yongqiang
;
Tian, Lei
;
Zhang, Caixia
;
Zhang, Wensheng
Adobe PDF(2029Kb)
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浏览/下载:298/60
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提交时间:2021/11/02
Deep clustering
Convolutional autoencoder
Local structure preservation
Self-paced learning
A novel framework of collaborative early warning for COVID-19 based on blockchain and smart contracts
期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2021, 卷号: 570, 页码: 124-143
作者:
Ouyang, Liwei
;
Yuan, Yong
;
Cao, Yumeng
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(1322Kb)
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浏览/下载:344/80
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提交时间:2021/08/15
Blockchain
Smart contracts
Federated learning
Learning markets
Collaborative early warning